Nicht jede Bearbeitungszelle hat Platz für einen Industrieroboterarm. Lohnfertiger, die eine zweite Maschine in einen Gang quetschen, oder eine Drehbankzelle, die auf einer schmalen Grundfläche aufgebaut ist, können normalerweise keine Neuanordnung des Bodens nur zur Automatisierung des Ladens rechtfertigen. Genau diese Lücke füllt dieser Roboter. Sein kompakter Körper passt neben kleine Drehmaschinen, Fräsmaschinen und Schleifmaschinen, und sein geringes mechanisches Gewicht ermöglicht es ihm, auf einem Maschinenbett, einem Sockel oder einer Werkbank statt auf einem gegossenen Fundament zu stehen. Im Inneren des Gehäuses erledigt er immer noch die wichtige Aufgabe: schneller, wiederholbarer Werkstückwechsel durch eine teilweise offene Tür, mit abgedichteter Handgelenkschutz gegen Kühlmittelspritzer und Gussstaub, damit die Gelenke ihre Genauigkeit behalten, anstatt sich abzunutzen.
- Passt, wo größere Arme nicht hinkönnen: Kompakter Körper und schlanker Unterarm reichen in kleine Maschinenkabinen und enge Gänge.
- Schneller Werkstückwechsel: Kurze, schnelle Achsbewegungen halten das Be- und Entladen innerhalb des Maschinenzyklus, anstatt ihn zu verlängern.
- Leichte, flexible Installation: Geringes mechanisches Gewicht ermöglicht die Montage auf Maschinenbett, Sockel oder Werkbank ohne schweres Fundament.
- Wiederholbares Aufspannen: Gleichmäßige Werkstückplatzierung schützt Spannbacken und Vorrichtungen und reduziert Ausschuss durch falsch gespannte Werkstücke.
- Läuft unbeaufsichtigt: Stabile Positionierung hält kleine Zellen auch während Pausen und Nachtschichten produktiv.
- Geringe Betriebskosten: Effizienter Servoantrieb und einfache Wartung halten Strom- und Servicekosten niedrig.
- Kompakte Steuerungsabmessungen: Die Steuerung der Mate-Klasse spart Schrankplatz in Zellen, in denen die Bodenfläche bereits knapp ist.
- Offene Feldbusoptionen: EtherCAT, DeviceNet und PROFINET verbinden den Roboter mit Werkzeugmaschinen, SPS und Sicherheitslogik ohne kundenspezifische Gateways.
- Maschinen-Schnittstelle bereit: Standard-I/O-Anschlüsse verarbeiten Türverriegelungen, Spannfutter- oder Schraubstockbefehle und Zyklusstart-Handshakes.
- Vision-fähig: iRVision-Optionen ermöglichen die Werkstückerkennung auf Förderbändern oder in Schalen, die nicht präzise positioniert sind.
- Gemeinsame Programmierplattform: Integratoren, die bereits FANUC-Zellen betreiben, nutzen den gleichen Teach-Pendant-Workflow und die gleichen Sicherheitsroutinen wieder.
- Ersatzteil-Gemeinsamkeiten: Gemeinsame FANUC-Teile und ein globales Servicenetzwerk verkürzen die mittlere Reparaturzeit.
