Обзор
Не каждая обрабатывающая ячейка имеет место для промышленного манипулятора. Производственные цеха, пытающиеся разместить второй станок в проходе, или ячейка токарного станка, построенная на узкой площади, обычно не могут оправдать перепланировку цеха только для автоматизации загрузки. Именно этот пробел заполняет данный робот. Его компактный корпус помещается рядом с небольшими токарными, фрезерными и шлифовальными станками, а его легкий механический вес позволяет устанавливать его на станине станка, пьедестале или верстаке вместо заливного фундамента. Внутри корпуса он по-прежнему выполняет важную работу: быстрая, повторяемая смена деталей через частично открытую дверцу, с герметичной защитой запястья от брызг охлаждающей жидкости и чугунной пыли, так что шарниры сохраняют свою точность, а не изнашиваются до люфта.
Преимущества
- Помещается там, где не могут поместиться более крупные манипуляторы: компактный корпус и тонкое предплечье позволяют добраться до небольших корпусов станков и узких проходов.
- Быстрая смена деталей: короткие, быстрые движения осей удерживают загрузку внутри цикла станка, а не продлевают его.
- Легкая, гибкая установка: низкий механический вес позволяет устанавливать на станине станка, пьедестале или верстаке без тяжелого фундамента.
- Повторяемое позиционирование: стабильное размещение деталей защищает кулачки и зажимные приспособления и снижает количество брака из-за неправильно зажатых заготовок.
- Работает без присмотра: стабильное позиционирование позволяет небольшим ячейкам производить продукцию во время перерывов и ночных смен.
- Низкая стоимость эксплуатации: эффективный сервопривод и простое обслуживание снижают затраты на электроэнергию и сервис.
Интеграция
- Компактный контроллер: контроллер класса Mate экономит место в шкафу в ячейках, где площадь пола уже ограничена.
- Открытые варианты полевой шины: EtherCAT, DeviceNet и PROFINET подключают робота к станкам, ПЛК и логике безопасности без пользовательских шлюзов.
- Готовность к интерфейсу станка: стандартные входы/выходы обрабатывают блокировки дверей, команды патрона или тисков и рукопожатия для запуска цикла.
- Готовность к видению: опции iRVision позволяют определять положение деталей на конвейерах или в лотках, которые не позиционированы точно.
- Общая платформа программирования: интеграторы, уже использующие ячейки FANUC, повторно используют тот же рабочий процесс с помощью обучающего пульта и процедуры безопасности.
- Общность запасных частей: общие детали FANUC и глобальная сеть обслуживания сокращают время среднего ремонта.
FAQ
В: Можно ли комбинировать этого робота с внешней осью или системой технического зрения в небольшой ячейке?
О: Да. Контроллер поддерживает скоординированные внешние оси и FANUC iRVision, поэтому на той же платформе можно добавить небольшой линейный привод, поворотный позиционер или 2D-визуальное наведение без изменения робота.
В: При каких условиях измеряется показатель повторяемости?
О: Повторяемость указывается в соответствии со стандартом ISO 9283 на фланце инструмента при номинальной полезной нагрузке и контролируемых условиях испытаний. Достижимая точность позиционирования в реальной ячейке также зависит от жесткости захвата, представления детали и состояния зажимного приспособления, поэтому мы подтверждаем допуск относительно вашей фактической заготовки и захвата.
В: Подходит ли степень защиты для ячеек мокрой обработки?
О: Да. Запястье и рука J3 герметизированы от проникновения охлаждающей жидкости и пыли, а также доступна полностью герметичная конфигурация корпуса, где постоянно присутствуют охлаждающая жидкость и мелкая пыль. Для промывки под высоким давлением мы специально указываем эту герметичную опцию.
В: Какая гарантия и послепродажная поддержка включены?
О: Каждое устройство поставляется с 1-летней гарантией, оригинальными запасными частями FANUC и доступом к глобальной сети обслуживания FANUC. Поддержка интеграции захвата, обучение программированию и планы профилактического обслуживания доступны по запросу.