Cobot AGV Mobile avec Systèmes de Vision pour Tâches d'Inspection de Puissance

Aperçu

• • Il s'agit d'un AGV cobot mobile conçu pour les tâches d'inspection et de tri.
• • Un bras collaboratif et un système de vision sont montés sur la plateforme mobile.
• • La base ronde mesure 550 mm et l'unité pèse 300 kg.
• • Les logiciels de vision et de reconnaissance prennent en charge la lecture des jauges et le tri des articles.

Spécifications

Avantages

• • La plateforme se déplace vers les points d'inspection, éliminant ainsi le besoin de capteurs fixes à chaque point.
• • Un châssis de 300 kg maintient le bras stable lors des extensions et des levages.
• • La vision avec reconnaissance IA prend en charge la lecture des jauges et la classification des articles.
• • La base ronde de 550 mm tourne dans les allées et les couloirs étroits.
• • Les tâches changent par logiciel, permettant à une seule plateforme de couvrir plusieurs itinéraires.
• • Le bras et la plateforme partagent une seule architecture d'alimentation et de contrôle.
• • L'emballage est conforme aux normes de caisses d'exportation avec protection contre la rouille pour le transport maritime.
• • Le support de mise en service couvre les vérifications de sécurité, le transfert du programme et la formation des opérateurs.
• • Les pièces de rechange pour les articles d'usure courants et les câbles sont stockées localement.
• • La documentation comprend les plans d'implantation, les schémas de câblage et un calendrier de maintenance.
• • Le diagnostic à distance est disponible pour les défauts du contrôleur et du groupe motopropulseur pendant la période de garantie.
• • La supervision de l'installation peut être planifiée avec la livraison pour réduire le temps de montée en puissance.
• • Les tests d'acceptation sont effectués avant l'expédition et un rapport est déposé pour le projet.
• • La formation des opérateurs couvre les vérifications quotidiennes, le redémarrage en toute sécurité et les modifications de base du programme.
• • Les fixations sont conçues pour s'adapter à la famille de pièces nommée dans le cahier des charges du projet.
• • Les circuits de sécurité suivent la norme de l'usine et sont documentés pour validation.
• • Des essais de production sont pris en charge sur site avant l'acceptation.
• • Les pièces d'usure sont spécifiées avec des numéros de pièce locaux pour faciliter la réorganisation.
• • Les fichiers de programmation sont remis dans l'archive du projet du contrôleur.
• • Les visites de garantie couvrent les contrôles de calibration pendant la première année d'exploitation.
• • Des jeux de câbles et des connecteurs de rechange sont recommandés pour un fonctionnement continu.
• • Les interfaces de chargement et de déchargement sont testées par rapport à l'API de la ligne avant la remise.
• • Le routage des câbles et la disposition des faisceaux sont examinés par rapport à l'enveloppe du bras avant l'expédition.

Applications

• • Rondes d'inspection de sous-stations et de postes de commutation.
• • Lecture de jauges et de compteurs dans les salles des machines.
• • Tri d'entrepôt et transfert de bacs.
• • Rondes de patrouille dans les couloirs utilitaires.
• • Collecte et livraison d'échantillons.

FAQ

• • Quelles tâches la plateforme effectue-t-elle ? Rondes d'inspection d'alimentation et tri d'entrepôt, utilisant un bras collaboratif monté et un système de vision.
• • Quelle est la taille de la plateforme ? La base ronde mesure 550 mm de diamètre et l'unité pèse 300 kg.
• • Le bras peut-il fonctionner en se déplaçant ? Le bras fonctionne aux arrêts d'inspection, la plateforme étant positionnée avant le début de la tâche.
• • Comment les itinéraires sont-ils définis ? Les itinéraires et les tâches sont définis par logiciel et peuvent être modifiés sans travaux matériels.