Mobiele Cobot AGV met Vision Systemen voor Stroominspectietaken

Overzicht

• • Dit is een mobiele cobot AGV gebouwd voor inspectie- en sorteertaken.
• • Een collaboratieve arm en een vision-systeem worden meegedragen op het mobiele platform.
• • De ronde basis meet 550 mm en de unit weegt 300 kg.
• • Visie- en herkenningssoftware ondersteunen het aflezen van meters en het sorteren van items.

Specificaties

Voordelen

• • Het platform beweegt naar inspectiepunten, dus er zijn geen vaste sensoren op elk punt nodig.
• • Een chassis van 300 kg houdt de arm stabiel tijdens het reiken en tillen.
• • Visie met AI-herkenning ondersteunt het aflezen van meters en de classificatie van items.
• • De ronde basis van 550 mm draait in smalle gangen en doorgangen.
• • Taken veranderen via software, dus één platform dekt meerdere routes.
• • Arm en platform delen één stroom- en besturingsarchitectuur.
• • Verpakking volgt exportkratstandaarden met roestbescherming voor zeevracht.
• • Inbedrijfstellingsondersteuning omvat veiligheidscontroles, programma-overdracht en training van operators.
• • Reserveonderdelen voor veelvoorkomende slijtageonderdelen en kabels worden lokaal op voorraad gehouden.
• • Documentatie omvat lay-outtekeningen, bedradingsschema's en een onderhoudsschema.
• • Diagnose op afstand is beschikbaar voor storingen aan de controller en aandrijvingen tijdens de garantieperiode.
• • Installatietoezicht kan worden gepland bij levering om de opstarttijd te verkorten.
• • Acceptatietests worden uitgevoerd vóór verzending en een rapport wordt ingediend voor het project.
• • Training van operators omvat dagelijkse controles, veilig herstarten en basisprogramma-aanpassingen.
• • Fixtures zijn ontworpen om te passen bij de onderdeel familie die in de projectbrief wordt genoemd.
• • Veiligheidscircuits volgen de fabrieksstandaard en worden gedocumenteerd voor goedkeuring.
• • Proefproductieruns worden ter plaatse ondersteund vóór acceptatie.
• • Slijtageonderdelen worden gespecificeerd met lokale onderdeelnummers voor eenvoudig herbestellen.
• • Programmeerbestanden worden overgedragen in het controller projectarchief.
• • Garantiebijeenkomsten omvatten kalibratiecontroles tijdens het eerste bedrijfsjaar.
• • Reservekabelsets en connectoren worden aanbevolen voor continue werking.
• • Lader- en ontladerinterfaces worden getest tegen de lijn PLC vóór overdracht.
• • Kabelgeleiding en kabelboom lay-out worden beoordeeld tegen de arm envelop vóór verzending.

Toepassingen

• • Inspectierondes in onderstations en schakelinstallaties.
• • Aflezen van meters en tellers in machinekamers.
• • Sorteren en verplaatsen van bakken in magazijnen.
• • Patrouillecontroles in nuttige gangen.
• • Monstername en leveringsrondes.

FAQ

• • Welke taken voert het platform uit? Stroominspectierondes en magazijnsortering, met behulp van een gemonteerde collaboratieve arm en vision-systeem.
• • Hoe groot is het platform? De ronde basis meet 550 mm in diameter en de unit weegt 300 kg.
• • Kan de arm werken tijdens het bewegen? De arm werkt bij inspectiestops, waarbij het platform vóór de start van de taak wordt gepositioneerd.
• • Hoe worden routes gedefinieerd? Routes en taken worden gedefinieerd in software en kunnen worden gewijzigd zonder hardwarewerk.