Мобильный кобот AGV с системами технического зрения для задач контроля электрооборудования

Обзор

• • Это мобильный кобот AGV, предназначенный для инспекции и сортировки.
• • Совместный манипулятор и система технического зрения установлены на подвижной платформе.
• • Круглое основание имеет диаметр 550 мм, а вес устройства составляет 300 кг.
• • Программное обеспечение для технического зрения и распознавания поддерживает считывание показаний приборов и сортировку предметов.

Спецификации

Преимущества

• • Платформа перемещается к точкам инспекции, поэтому фиксированные датчики не требуются в каждой точке.
• • Шасси весом 300 кг обеспечивает стабильность манипулятора при вылете и подъеме.
• • Техническое зрение с распознаванием на основе ИИ поддерживает считывание показаний приборов и классификацию предметов.
• • Круглое основание диаметром 550 мм поворачивается в узких проходах и коридорах.
• • Задачи меняются через программное обеспечение, поэтому одна платформа охватывает несколько маршрутов.
• • Манипулятор и платформа используют единую архитектуру питания и управления.
• • Упаковка соответствует стандартам экспортных ящиков с защитой от ржавчины для морских перевозок.
• • Поддержка ввода в эксплуатацию включает проверки безопасности, передачу программы и обучение оператора.
• • Запасные части для распространенных изнашиваемых деталей и кабелей имеются на местном складе.
• • Документация включает чертежи компоновки, электрические схемы и график технического обслуживания.
• • Удаленная диагностика доступна для неисправностей контроллера и привода в течение гарантийного периода.
• • Надзор за установкой может быть запланирован вместе с доставкой для сокращения времени выхода на полную мощность.
• • Приемочные испытания проводятся перед отгрузкой, и отчет заносится в проект.
• • Обучение оператора включает ежедневные проверки, безопасный перезапуск и базовое редактирование программ.
• • Оснастка разработана в соответствии с семейством деталей, указанным в техническом задании проекта.
• • Цепи безопасности соответствуют стандарту предприятия и документированы для утверждения.
• • Пробные производственные запуски поддерживаются на месте перед приемкой.
• • Изнашиваемые детали указаны с местными номерами деталей для легкого повторного заказа.
• • Файлы программирования передаются в архиве проекта контроллера.
• • Гарантийные визиты включают проверки калибровки в течение первого года эксплуатации.
• • Рекомендуются запасные комплекты кабелей и разъемы для непрерывной работы.
• • Интерфейсы загрузчика и выгрузчика тестируются с ПЛК линии перед передачей.
• • Маршрутизация кабелей и компоновка кабельных пакетов проверяются относительно рабочей зоны манипулятора перед отгрузкой.

Применения

• • Обходы инспекции подстанций и распределительных устройств.
• • Считывание показаний приборов и счетчиков в производственных помещениях.
• • Сортировка на складе и перемещение ящиков.
• • Патрульные проверки в служебных коридорах.
• • Сбор и доставка образцов.

FAQ

• • Какие задачи выполняет платформа? Обходы инспекции энергосистем и сортировка на складе с использованием установленного совместного манипулятора и системы технического зрения.
• • Каков размер платформы? Круглое основание имеет диаметр 550 мм, а вес устройства составляет 300 кг.
• • Может ли манипулятор работать во время движения? Манипулятор работает на остановках для инспекции, платформа позиционируется перед началом задачи.
• • Как определяются маршруты? Маршруты и задачи определяются в программном обеспечении и могут быть изменены без аппаратных работ.