Cobot AGV Mobile con Sistemi di Visione per Compiti di Ispezione di Potenza

Panoramica

• • Questo è un AGV cobot mobile costruito per compiti di ispezione e smistamento.
• • Un braccio collaborativo e un sistema di visione sono trasportati sulla piattaforma mobile.
• • La base rotonda misura 550 mm e l'unità pesa 300 kg.
• • Il software di visione e riconoscimento supporta la lettura di indicatori e lo smistamento di articoli

Specifiche

Vantaggi

• • La piattaforma si sposta verso i punti di ispezione, quindi non sono necessari sensori fissi in ciascuno di essi.
• • Un telaio da 300 kg mantiene il braccio stabile durante l'estensione e il sollevamento.
• • La visione con riconoscimento AI supporta la lettura di indicatori e la classificazione degli articoli.
• • La base rotonda da 550 mm gira in corridoi e corsie strette.
• • I compiti cambiano tramite software, quindi una piattaforma copre più percorsi.
• • Braccio e piattaforma condividono un'unica architettura di alimentazione e controllo.
• • L'imballaggio segue gli standard delle casse per l'esportazione con protezione antiruggine per il trasporto marittimo.
• • Il supporto alla messa in servizio copre controlli di sicurezza, consegna del programma e formazione dell'operatore.
• • I pezzi di ricambio per articoli di usura comuni e cavi sono disponibili in stock locale.
• • La documentazione include disegni di layout, schemi elettrici e un programma di manutenzione.
• • La diagnostica remota è disponibile per guasti del controller e dell'azionamento durante il periodo di garanzia.
• • La supervisione dell'installazione può essere programmata con la consegna per ridurre i tempi di avvio.
• • I test di accettazione vengono eseguiti prima della spedizione e viene archiviato un rapporto per il progetto.
• • La formazione dell'operatore copre controlli giornalieri, riavvio sicuro e modifiche di base del programma.
• • Le maschere sono progettate per adattarsi alla famiglia di parti denominata nel brief di progetto.
• • I circuiti di sicurezza seguono lo standard dell'impianto e sono documentati per l'approvazione.
• • Le prove di produzione sono supportate in loco prima dell'accettazione.
• • Le parti soggette a usura sono specificate con numeri di parte locali per un facile riordino.
• • I file di programmazione vengono consegnati nell'archivio del progetto del controller.
• • Le visite di garanzia coprono i controlli di calibrazione durante il primo anno di funzionamento.
• • Si raccomandano set di cavi e connettori di ricambio per un funzionamento continuo.
• • Le interfacce di carico e scarico vengono testate rispetto al PLC di linea prima della consegna.
• • Il routing dei cavi e il layout del pacchetto di gestione vengono rivisti rispetto all'inviluppo del braccio prima della spedizione.

Applicazioni

• • Giri di ispezione di sottostazioni e quadri elettrici.
• • Lettura di indicatori e contatori nelle sale macchine.
• • Smistamento in magazzino e trasferimento di contenitori.
• • Controlli di pattuglia nei corridoi di servizio.
• • Raccolta e consegna di campioni.

FAQ

• • Quali compiti svolge la piattaforma? Giri di ispezione di alimentazione e smistamento in magazzino, utilizzando un braccio collaborativo montato e un sistema di visione.
• • Quanto è grande la piattaforma? La base rotonda misura 550 mm di diametro e l'unità pesa 300 kg.
• • Il braccio può funzionare mentre si muove? Il braccio funziona alle fermate di ispezione, con la piattaforma posizionata prima dell'inizio del compito.
• • Come vengono definiti i percorsi? I percorsi e i compiti sono definiti nel software e possono essere modificati senza lavori hardware.