Κινητό Cobot AGV με συστήματα όρασης για εργασίες ελέγχου ισχύος

Επισκόπηση

• • Αυτό είναι ένα κινητό ρομπότ AGV κατασκευασμένο για εργασίες επιθεώρησης και διαλογής.
• • Ένας συνεργατικός βραχίονας και ένα σύστημα όρασης μεταφέρονται στην κινούμενη πλατφόρμα.
• • Η στρογγυλή βάση έχει διάμετρο 550 mm και η μονάδα ζυγίζει 300 kg.
• • Το λογισμικό όρασης και αναγνώρισης υποστηρίζει την ανάγνωση μετρητών και τη διαλογή αντικειμένων.

Προδιαγραφές

Πλεονεκτήματα

• • Η πλατφόρμα κινείται σε σημεία επιθεώρησης, οπότε δεν απαιτούνται σταθεροί αισθητήρες σε κάθε ένα.
• • Ένα σασί 300 kg διατηρεί τον βραχίονα σταθερό κατά την επέκταση και την ανύψωση.
• • Η όραση με αναγνώριση AI υποστηρίζει την ανάγνωση μετρητών και την ταξινόμηση αντικειμένων.
• • Η στρογγυλή βάση 550 mm περιστρέφεται σε στενούς διαδρόμους και γωνίες.
• • Οι εργασίες αλλάζουν μέσω λογισμικού, οπότε μία πλατφόρμα καλύπτει πολλές διαδρομές.
• • Ο βραχίονας και η πλατφόρμα μοιράζονται μία αρχιτεκτονική ισχύος και ελέγχου.
• • Η συσκευασία ακολουθεί τα πρότυπα εξαγωγικών κιβωτίων με προστασία από σκουριά για θαλάσσια μεταφορά.
• • Η υποστήριξη θέσης σε λειτουργία καλύπτει ελέγχους ασφαλείας, παράδοση προγράμματος και εκπαίδευση χειριστή.
• • Ανταλλακτικά για κοινά φθειρόμενα εξαρτήματα και καλώδια διατηρούνται σε τοπικό απόθεμα.
• • Η τεκμηρίωση περιλαμβάνει σχέδια διάταξης, ηλεκτρολογικά διαγράμματα και πρόγραμμα συντήρησης.
• • Απομακρυσμένη διάγνωση είναι διαθέσιμη για βλάβες ελεγκτή και κίνησης κατά τη διάρκεια της περιόδου εγγύησης.
• • Η επίβλεψη εγκατάστασης μπορεί να προγραμματιστεί με την παράδοση για να μειωθεί ο χρόνος έναρξης λειτουργίας.
• • Ο έλεγχος αποδοχής πραγματοποιείται πριν από την αποστολή και υποβάλλεται έκθεση για το έργο.
• • Η εκπαίδευση χειριστή καλύπτει καθημερινούς ελέγχους, ασφαλή επανεκκίνηση και βασικές επεξεργασίες προγράμματος.
• • Τα εξαρτήματα σχεδιάζονται για να ταιριάζουν στην οικογένεια εξαρτημάτων που αναφέρεται στην περιγραφή του έργου.
• • Τα κυκλώματα ασφαλείας ακολουθούν το πρότυπο του εργοστασίου και τεκμηριώνονται για έγκριση.
• • Υποστηρίζονται δοκιμαστικές παραγωγικές εκτελέσεις στο χώρο πριν από την αποδοχή.
• • Τα φθειρόμενα εξαρτήματα καθορίζονται με τοπικούς αριθμούς εξαρτημάτων για εύκολη επαναπαραγγελία.
• • Τα αρχεία προγραμματισμού παραδίδονται στο αρχείο έργου του ελεγκτή.
• • Οι επισκέψεις εγγύησης καλύπτουν ελέγχους βαθμονόμησης κατά το πρώτο έτος λειτουργίας.
• • Συνιστώνται σετ εφεδρικών καλωδίων και συνδετήρες για συνεχή λειτουργία.
• • Οι διεπαφές φορτωτή και εκφορτωτή ελέγχονται έναντι του PLC της γραμμής πριν από την παράδοση.
• • Η δρομολόγηση καλωδίων και η διάταξη του πακέτου καλωδίων αναθεωρούνται έναντι του περιβλήματος του βραχίονα πριν από την αποστολή.

Εφαρμογές

• • Γύροι επιθεώρησης υποσταθμών και πινάκων διανομής.
• • Ανάγνωση μετρητών και οργάνων σε χώρους εγκαταστάσεων.
• • Διαλογή αποθηκών και μεταφορά κιβωτίων.
• • Περιπολικοί έλεγχοι σε διαδρόμους κοινής ωφέλειας.
• • Συλλογή και παράδοση δειγμάτων.

Συχνές Ερωτήσεις

• • Τι εργασίες εκτελεί η πλατφόρμα; Γύροι επιθεώρησης ισχύος και διαλογή αποθηκών, χρησιμοποιώντας έναν ενσωματωμένο συνεργατικό βραχίονα και σύστημα όρασης.
• • Πόσο μεγάλη είναι η πλατφόρμα; Η στρογγυλή βάση έχει διάμετρο 550 mm και η μονάδα ζυγίζει 300 kg.
• • Μπορεί ο βραχίονας να λειτουργήσει κατά την κίνηση; Ο βραχίονας λειτουργεί σε στάσεις επιθεώρησης, με την πλατφόρμα τοποθετημένη πριν από την έναρξη της εργασίας.
• • Πώς ορίζονται οι διαδρομές; Οι διαδρομές και οι εργασίες ορίζονται σε λογισμικό και μπορούν να αλλάξουν χωρίς εργασίες υλικού.