Cobot AGV Móvil con Sistemas de Visión para Tareas de Inspección de Energía

Resumen

• • Este es un cobot AGV móvil diseñado para tareas de inspección y clasificación.
• • Un brazo colaborativo y un sistema de visión se transportan en la plataforma móvil.
• • La base redonda mide 550 mm y la unidad pesa 300 kg.
• • El software de visión y reconocimiento admite la lectura de medidores y la clasificación de artículos.

Especificaciones

Ventajas

• • La plataforma se mueve a los puntos de inspección, por lo que no se necesitan sensores fijos en cada uno.
• • Un chasis de 300 kg mantiene el brazo estable durante el alcance y la elevación.
• • La visión con reconocimiento de IA admite la lectura de medidores y la clasificación de artículos.
• • La base redonda de 550 mm gira en pasillos y corredores estrechos.
• • Las tareas cambian a través de software, por lo que una plataforma cubre varias rutas.
• • El brazo y la plataforma comparten una arquitectura de potencia y control.
• • El embalaje sigue los estándares de cajas de exportación con protección contra la corrosión para el transporte marítimo.
• • El soporte de puesta en marcha cubre controles de seguridad, entrega de programas y capacitación del operador.
• • Las piezas de repuesto para artículos de desgaste comunes y cables se mantienen en stock local.
• • La documentación incluye planos de distribución, esquemas de cableado y un programa de mantenimiento.
• • El diagnóstico remoto está disponible para fallos del controlador y del accionamiento durante el período de garantía.
• • Se puede programar la supervisión de la instalación con la entrega para acortar el tiempo de puesta en marcha.
• • Las pruebas de aceptación se realizan antes del envío y se archiva un informe para el proyecto.
• • La capacitación del operador cubre las comprobaciones diarias, el reinicio seguro y las ediciones básicas del programa.
• • Los accesorios están diseñados para adaptarse a la familia de piezas nombrada en el resumen del proyecto.
• • Los circuitos de seguridad siguen el estándar de la planta y se documentan para su aprobación.
• • Se admiten ciclos de producción de prueba en el sitio antes de la aceptación.
• • Las piezas de desgaste se especifican con números de pieza locales para facilitar el reordenamiento.
• • Los archivos de programación se entregan en el archivo del proyecto del controlador.
• • Las visitas de garantía cubren las comprobaciones de calibración durante el primer año de operación.
• • Se recomiendan juegos de cables y conectores de repuesto para un funcionamiento continuo.
• • Las interfaces del cargador y descargador se prueban contra el PLC de la línea antes de la entrega.
• • El enrutamiento de cables y el diseño del paquete de vestimenta se revisan en relación con el envolvente del brazo antes del envío.

Aplicaciones

• • Rondas de inspección de subestaciones y aparamenta.
• • Lectura de medidores y contadores en salas de plantas.
• • Clasificación de almacenes y transferencia de contenedores.
• • Comprobaciones de patrulla en corredores de servicios públicos.
• • Recolección y entrega de muestras.

Preguntas frecuentes

• • ¿Qué tareas realiza la plataforma? Rondas de inspección de potencia y clasificación de almacenes, utilizando un brazo colaborativo y un sistema de visión montados.
• • ¿Qué tamaño tiene la plataforma? La base redonda mide 550 mm de diámetro y la unidad pesa 300 kg.
• • ¿Puede el brazo trabajar mientras se mueve? El brazo trabaja en las paradas de inspección, con la plataforma posicionada antes de que comience la tarea.
• • ¿Cómo se definen las rutas? Las rutas y tareas se definen en software y se pueden cambiar sin trabajos de hardware.