Mobiler Cobot AGV mit Vision-Systemen für Strominspektionsaufgaben

Übersicht

• • Dies ist ein mobiler Cobot-AGV, der für Inspektions- und Sortieraufgaben entwickelt wurde.
• • Ein kollaborativer Arm und ein Vision-System sind auf der beweglichen Plattform untergebracht.
• • Der runde Sockel misst 550 mm und das Gerät wiegt 300 kg.
• • Die Vision- und Erkennungssoftware unterstützt die Messwertablesung und die Artikelsortierung.

Spezifikationen

Vorteile

• • Die Plattform fährt zu Inspektionspunkten, sodass an jedem Punkt keine festen Sensoren erforderlich sind.
• • Ein 300 kg schweres Chassis hält den Arm während des Ausladens und Anhebens stabil.
• • Die Vision mit KI-Erkennung unterstützt die Messwertablesung und die Artikelklassifizierung.
• • Die runde 550-mm-Basis dreht sich in engen Gängen und Korridoren.
• • Die Aufgaben ändern sich per Software, sodass eine Plattform mehrere Routen abdeckt.
• • Arm und Plattform teilen sich eine Strom- und Steuerarchitektur.
• • Die Verpackung entspricht den Exportkistenstandards mit Rostschutz für den Seetransport.
• • Die Inbetriebnahmeunterstützung umfasst Sicherheitsprüfungen, Programmübergabe und Bedienerschulung.
• • Ersatzteile für gängige Verschleißteile und Kabel sind lokal auf Lager.
• • Die Dokumentation umfasst Layoutzeichnungen, Schaltpläne und einen Wartungsplan.
• • Fernwartung ist für Steuerungs- und Antriebsfehler während der Garantiezeit verfügbar.
• • Eine Installationsüberwachung kann mit der Lieferung geplant werden, um die Anlaufzeit zu verkürzen.
• • Abnahmetests werden vor dem Versand durchgeführt und ein Bericht für das Projekt erstellt.
• • Die Bedienerschulung umfasst tägliche Kontrollen, sicheres Neustarten und grundlegende Programmbearbeitungen.
• • Vorrichtungen werden passend zur im Projektbrief genannten Teilefamilie konstruiert.
• • Sicherheitsschaltungen folgen dem Werksstandard und sind zur Abnahme dokumentiert.
• • Testproduktionsläufe werden vor der Abnahme vor Ort unterstützt.
• • Verschleißteile werden mit lokalen Teilenummern für eine einfache Nachbestellung spezifiziert.
• • Programmierdateien werden im Projektarchiv des Controllers übergeben.
• • Garantiebeschickungen umfassen Kalibrierungsprüfungen im ersten Betriebsjahr.
• • Ersatzkabelsets und Steckverbinder werden für einen kontinuierlichen Betrieb empfohlen.
• • Lade- und Entladeschnittstellen werden vor der Übergabe gegen die Anlagen-SPS getestet.
• • Kabelverlegung und Kabelbaumlayout werden vor dem Versand anhand des Armumfangs überprüft.

Anwendungen

• • Inspektionsrunden in Umspannwerken und Schaltanlagen.
• • Mess- und Zählerablesung in Anlagenräumen.
• • Sortierung und Behältertransport im Lager.
• • Patrouillen in Versorgungskorridoren.
• • Probennahme und Lieferungen.

FAQ

• • Welche Aufgaben erfüllt die Plattform? Strominspektionsrunden und Lagerlogistik, unter Verwendung eines montierten kollaborativen Arms und Vision-Systems.
• • Wie groß ist die Plattform? Die runde Basis misst 550 mm im Durchmesser und das Gerät wiegt 300 kg.
• • Kann der Arm während der Fahrt arbeiten? Der Arm arbeitet an Inspektionsstopps, wobei die Plattform vor Beginn der Aufgabe positioniert wird.
• • Wie werden Routen definiert? Routen und Aufgaben werden in Software definiert und können ohne Hardwarearbeiten geändert werden.