Cobot AGV Móvel com Sistemas de Visão para Tarefas de Inspeção de Energia

Visão Geral

• • Este é um AGV cobot móvel construído para tarefas de inspeção e triagem.
• • Um braço colaborativo e um sistema de visão são transportados na plataforma móvel.
• • A base redonda mede 550 mm e a unidade pesa 300 kg.
• • Software de visão e reconhecimento suporta leitura de medidores e triagem de itens.

Especificações

Vantagens

• • A plataforma se move para os pontos de inspeção, portanto, sensores fixos não são necessários em cada um.
• • Um chassi de 300 kg mantém o braço estável durante o alcance e a elevação.
• • Visão com reconhecimento de IA suporta leitura de medidores e classificação de itens.
• • A base redonda de 550 mm gira em corredores e passagens estreitas.
• • As tarefas mudam por meio de software, portanto, uma plataforma cobre várias rotas.
• • Braço e plataforma compartilham uma arquitetura de energia e controle.
• • A embalagem segue os padrões de caixas de exportação com proteção contra ferrugem para frete marítimo.
• • O suporte de comissionamento abrange verificações de segurança, entrega de programas e treinamento de operadores.
• • Peças de reposição para itens de desgaste comuns e cabos são mantidas em estoque local.
• • A documentação inclui desenhos de layout, esquemas elétricos e um cronograma de manutenção.
• • Diagnósticos remotos estão disponíveis para falhas no controlador e no acionamento durante o período de garantia.
• • A supervisão da instalação pode ser agendada com a entrega para encurtar o tempo de ramp-up.
• • Testes de aceitação são realizados antes do embarque e um relatório é arquivado para o projeto.
• • O treinamento do operador abrange verificações diárias, reinício seguro e edições básicas de programas.
• • Fixações são projetadas para se adequar à família de peças nomeada no resumo do projeto.
• • Circuitos de segurança seguem o padrão da planta e são documentados para aprovação.
• • Testes de produção piloto são suportados no local antes da aceitação.
• • Peças de desgaste são especificadas com números de peça locais para facilitar a recompra.
• • Arquivos de programação são entregues no arquivo do projeto do controlador.
• • Visitas de garantia cobrem verificações de calibração durante o primeiro ano de operação.
• • Conjuntos de cabos sobressalentes e conectores são recomendados para operação contínua.
• • Interfaces de carregador e descarregador são testadas contra o PLC da linha antes da entrega.
• • Roteamento de cabos e layout do pacote de acabamento são revisados em relação ao envelope do braço antes do embarque.

Aplicações

• • Rotas de inspeção de subestações e quadros de distribuição.
• • Leitura de medidores e instrumentos em salas de máquinas.
• • Triagem de armazém e transferência de caixas.
• • Verificações de patrulha em corredores de utilidades.
• • Coleta e entrega de amostras.

FAQ

• • Quais tarefas a plataforma executa? Rotas de inspeção de energia e triagem de armazém, usando um braço colaborativo montado e sistema de visão.
• • Qual o tamanho da plataforma? A base redonda mede 550 mm de diâmetro e a unidade pesa 300 kg.
• • O braço pode trabalhar enquanto se move? O braço trabalha em paradas de inspeção, com a plataforma posicionada antes do início da tarefa.
• • Como as rotas são definidas? Rotas e tarefas são definidas em software e podem ser alteradas sem trabalho de hardware.