bras robot d'impression 3D KUKA avec pince pour les éléments de construction

Aperçu

• • Ce bras KUKA à six axes est configuré pour l'impression 3D dans le secteur de la construction avec une pince attachée.
• • La pince permet de soulever et de placer les éléments imprimés après le passage d'impression.
• • Une charge utile de 210 kg couvre les têtes d'impression ainsi que les modules imprimés lourds.
• • Un espace de travail de 2701 mm et une étanchéité IP67 conviennent aux conditions du site.

Spécifications

Avantages

• • Un bras imprime des éléments puis les manipule avec la pince, ce qui élimine un levage séparé.
• • Une charge utile de 210 kg couvre à la fois les têtes d'impression et les modules imprimés lourds.
• • L'étanchéité IP67 convient aux chantiers de construction poussiéreux et humides.
• • Un espace de travail de 2701 mm permet d'imprimer et de placer des éléments sans déplacer la base.
• • Un corps de 1077 kg résiste aux forces de réaction de dépôt et de manipulation.
• • Le changement d'outil entre la tête et la pince est documenté, ce qui permet des changements de tâche rapides.
• • L'emballage suit les normes des caisses d'exportation avec protection contre la rouille pour le fret maritime.
• • Le support de mise en service couvre les contrôles de sécurité, la remise du programme et la formation des opérateurs.
• • Des pièces de rechange pour les articles d'usure courants et les câbles sont disponibles en stock local.
• • La documentation comprend les plans d'implantation, les schémas de câblage et un calendrier de maintenance.
• • Le diagnostic à distance est disponible pour les défauts de contrôleur et d'entraînement pendant la période de garantie.
• • La supervision de l'installation peut être planifiée avec la livraison pour réduire le temps de montée en puissance.
• • Les tests d'acceptation sont effectués avant l'expédition et un rapport est déposé pour le projet.
• • La formation des opérateurs couvre les vérifications quotidiennes, le redémarrage en toute sécurité et les modifications de programme de base.
• • Les fixations sont conçues pour s'adapter à la famille de pièces nommée dans le cahier des charges du projet.
• • Les circuits de sécurité suivent la norme de l'usine et sont documentés pour approbation.
• • Des séries de production d'essai sont prises en charge sur site avant l'acceptation.
• • Les pièces d'usure sont spécifiées avec des numéros de pièce locaux pour une réorganisation facile.
• • Les fichiers de programmation sont remis dans l'archive du projet du contrôleur.
• • Les visites de garantie couvrent les contrôles de calibration pendant la première année d'exploitation.
• • Des jeux de câbles et des connecteurs de rechange sont recommandés pour un fonctionnement continu.
• • Les interfaces de chargement et de déchargement sont testées par rapport à l'API de la ligne avant la remise.

Applications

• • Impression et placement de modules de murs préfabriqués.
• • Impression d'éléments décoratifs puis leur positionnement.
• • Impression de coffrages et manipulation de pièces durcies.
• • Impression de prototypes avec manipulation immédiate des pièces.
• • Impression en cour avec pince pour empilage.

FAQ

• • Qu'apporte la pince ? Elle permet au bras de soulever et de placer les éléments imprimés après le passage d'impression, sans dispositif de levage séparé.
• • Quelle charge utile et quel espace de travail s'appliquent ? Le bras transporte 210 kg avec un espace de travail de 2701 mm.
• • Est-il adapté à l'extérieur ? Oui, l'étanchéité IP67 convient aux travaux sur site avec poussière et pluie légère.
• • Comment sont gérés les changements d'outil ? Le changement entre la tête d'impression et la pince suit une procédure documentée.