Brazo robótico KUKA para impresión 3D con pinza para elementos de construcción

Resumen

• • Este brazo KUKA de seis ejes está configurado para impresión 3D en la industria de la construcción con una pinza adjunta.
• • La pinza permite levantar y colocar elementos impresos después del paso de impresión.
• • Una carga útil de 210 kg cubre cabezales de impresión, así como módulos impresos pesados.
• • Un espacio de trabajo de 2701 mm y un sellado IP67 se adaptan a las condiciones del sitio.

Especificaciones

Ventajas

• • Un brazo imprime elementos y luego los manipula con la pinza, lo que elimina una elevación separada.
• • Una carga útil de 210 kg cubre tanto los cabezales de impresión como los módulos impresos pesados.
• • El sellado IP67 se adapta a sitios de construcción polvorientos y húmedos.
• • Un espacio de trabajo de 2701 mm imprime y coloca elementos sin mover la base.
• • Un cuerpo de 1077 kg resiste las fuerzas de reacción de deposición y manipulación.
• • El cambio de herramienta entre cabezal y pinza está documentado, por lo que los cambios de tarea son rápidos.
• • El embalaje sigue los estándares de cajas de exportación con protección contra el óxido para el transporte marítimo.
• • El soporte de puesta en marcha cubre controles de seguridad, entrega de programas y capacitación del operador.
• • Las piezas de repuesto para artículos de desgaste comunes y cables se mantienen en stock local.
• • La documentación incluye planos de disposición, esquemas de cableado y un programa de mantenimiento.
• • El diagnóstico remoto está disponible para fallos del controlador y de la unidad durante el período de garantía.
• • Se puede programar la supervisión de la instalación con la entrega para acortar el tiempo de puesta en marcha.
• • Las pruebas de aceptación se realizan antes del envío y se archiva un informe para el proyecto.
• • La capacitación del operador cubre las comprobaciones diarias, el reinicio seguro y las ediciones básicas de programas.
• • Las fijaciones están diseñadas para adaptarse a la familia de piezas nombrada en el resumen del proyecto.
• • Los circuitos de seguridad siguen el estándar de la planta y están documentados para su aprobación.
• • Se admiten ejecuciones de producción de prueba en el sitio antes de la aceptación.
• • Las piezas de desgaste se especifican con números de pieza locales para facilitar el reordenamiento.
• • Los archivos de programación se entregan en el archivo del proyecto del controlador.
• • Las visitas de garantía cubren las comprobaciones de calibración durante el primer año de operación.
• • Se recomiendan juegos de cables y conectores de repuesto para una operación continua.
• • Las interfaces del cargador y descargador se prueban contra el PLC de la línea antes de la entrega.

Aplicaciones

• • Impresión y colocación de módulos de pared prefabricados.
• • Impresión de elementos decorativos y posterior posicionamiento.
• • Impresión de encofrados y manipulación de piezas curadas.
• • Impresión de prototipos con manipulación inmediata de piezas.
• • Impresión en patio con apilamiento basado en pinza.

Preguntas frecuentes

• • ¿Qué añade la pinza? Permite que el brazo levante y coloque elementos impresos después del paso de impresión, sin un dispositivo de elevación separado.
• • ¿Qué carga útil y espacio de trabajo se aplican? El brazo transporta 210 kg con un espacio de trabajo de 2701 mm.
• • ¿Es adecuado para exteriores? Sí, el sellado IP67 soporta trabajos en el sitio con polvo y lluvia ligera.
• • ¿Cómo se manejan los cambios de herramienta? El cambio entre el cabezal de impresión y la pinza sigue un procedimiento documentado.