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建設要素用KUKA 3Dプリンティングロボットアーム(グリッパー付き)

起源の場所: 中国、上海
ブランド名: KUKA
最小注文数量: 1キログラム
価格: $31,500-32,100 / kilogram
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指定
注目すべき 特徴

ペイロード210kgのアーム

,

グリッパー装備

,

IP67サイト保護

応用:
3D プリント
生産能力:
3D プリント
保証:
1年
dimension(l*w*h):
754 754 1910
電力(w):
1 kW
電圧:
380V
重量(kg):
1077
ビデオ出検:
提供された
機械試験報告書:
利用不可
コアコンポーネント:
ギヤ
ジョーの数:
1
ドライブの種類:
電気機械
侵入保護:
IP67
Drive Type:
Electromechanical / 机电式
core components:
Gear / 齿轮
production capacity:
3D printing / 3D 打印
application:
3D printing / 3D 打印
Warranty:
1 Year / 1 年
video outgoing-inspection:
Provided / 提供
dimension(l*w*h):
754 x 754 x 1910 mm
Product Name / 产品名称:
KUKA 3D Printing Robot Arm with Gripper / KUKA 3D 打印机械臂(配夹爪)
Application / 应用场景:
Printed element handling and placement / 打印构件抓取与安放
Payload / 负载:
210 kg
Workspace / 工作范围:
2701 mm
Drive Type / 驱动方式:
Servo-electric / 伺服驱动
製品の説明

概要

  • • このKUKA製6軸アームは、建設業界向けの3Dプリンティング用に構成されており、グリッパーが取り付けられています。
  • • グリッパーにより、プリントパス後に印刷された要素を持ち上げて配置することができます。
  • • 210 kgのペイロードは、プリントヘッドおよび重い印刷済みモジュールに対応します。
  • • 2701 mmの作業空間とIP67のシーリングは、現場の条件に適しています。

仕様

パラメータ値単位注
軸数6軸多関節アーム
ペイロード210kgヘッドまたはグリッパー
作業空間2701mm作業エンベロープ
エンドエフェクタグリッパー-部品ハンドリング
保護IP67-密閉構造
重量1077kgロボット本体
寸法754 x 754 x 1910mm長さ x 幅 x 高さ
電圧380V三相
用途3Dプリンティング-建設
保証1年標準条件

利点

  • • 1本のアームで要素を印刷し、グリッパーで処理するため、別途リフトが不要になります。
  • • 210 kgのペイロードは、プリントヘッドと重い印刷済みモジュールの両方に対応します。
  • • IP67のシーリングは、ほこりっぽく湿った建設現場に適しています。
  • • 2701 mmの作業空間により、ベースを移動せずに要素を印刷および配置できます。
  • • 1077 kgの本体は、堆積およびハンドリングの反力に耐えます。
  • • ヘッドとグリッパー間のツール交換は文書化されているため、作業変更は迅速です。
  • • 梱包は輸出クレート基準に従い、海上輸送用に防錆処理が施されています。
  • • 試運転サポートには、安全チェック、プログラム引き渡し、オペレーター研修が含まれます。
  • • 一般的な摩耗部品およびケーブルのスペアパーツは、現地在庫で保管されています。
  • • ドキュメントには、レイアウト図、配線図、メンテナンススケジュールが含まれます。
  • • 保証期間中は、コントローラーおよびドライブの障害に対するリモート診断が可能です。
  • • 設置監督は、立ち上げ時間を短縮するために、納品と同時にスケジュールできます。
  • • 受入検査は出荷前に行われ、プロジェクトのためにレポートが提出されます。
  • • オペレーター研修には、日常点検、安全な再起動、基本的なプログラム編集が含まれます。
  • • 治具は、プロジェクト概要で指定された部品ファミリーに合わせて設計されています。
  • • 安全回路は、プラント標準に従い、承認のために文書化されています。
  • • 受入前に現場で試運転が行われます。
  • • 摩耗部品は、再注文を容易にするために、現地部品番号で指定されています。
  • • プログラミングファイルは、コントローラープロジェクトアーカイブで引き渡されます。
  • • 保証訪問には、最初の稼働年中のキャリブレーションチェックが含まれます。
  • • 連続運転のために、スペアケーブルセットとコネクタが推奨されます。
  • • ローダーおよびアンローダーインターフェースは、引き渡し前にラインPLCに対してテストされます。

アプリケーション

  • • 事前製造された壁モジュールの印刷と配置。
  • • 装飾要素を印刷してから配置する。
  • • 型枠を印刷し、硬化した部品を処理する。
  • • プロトタイプ印刷と即時部品処理。
  • • ヤードベースの印刷とグリッパーベースのスタッキング。

FAQ

  • • グリッパーは何を追加しますか? プリントパス後に、別途リフティングデバイスなしで、印刷された要素を持ち上げて配置することができます。
  • • どのようなペイロードと作業空間が適用されますか? アームは2701 mmの作業空間で210 kgを運搬します。
  • • 屋外での使用に適していますか? はい、IP67のシーリングは、ほこりや小雨のある現場作業をサポートします。
  • • ツール交換はどのように処理されますか? プリントヘッドとグリッパーの切り替えは、文書化された手順に従います。
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