Braço Robótico KUKA para Impressão 3D com Garra para Elementos de Construção

Visão Geral

• • Este braço KUKA de seis eixos está configurado para impressão 3D na indústria da construção com uma garra acoplada.
• • A garra permite que os elementos impressos sejam levantados e colocados após a passagem de impressão.
• • Uma carga útil de 210 kg cobre cabeçotes de impressão, bem como módulos impressos pesados.
• • Um espaço de trabalho de 2701 mm e vedação IP67 adequam-se às condições do local.

Especificações

Vantagens

• • Um braço imprime elementos e depois os manipula com a garra, o que elimina um elevador separado.
• • Uma carga útil de 210 kg cobre tanto os cabeçotes de impressão quanto os módulos impressos pesados.
• • A vedação IP67 é adequada para canteiros de obras empoeirados e úmidos.
• • Um espaço de trabalho de 2701 mm imprime e coloca elementos sem mover a base.
• • Um corpo de 1077 kg resiste às forças de reação de deposição e manuseio.
• • A troca de ferramentas entre cabeçote e garra é documentada, tornando as mudanças de função rápidas.
• • A embalagem segue os padrões de caixas de exportação com proteção contra ferrugem para frete marítimo.
• • O suporte de comissionamento abrange verificações de segurança, entrega de programas e treinamento do operador.
• • Peças de reposição para itens de desgaste comuns e cabos são mantidas em estoque local.
• • A documentação inclui desenhos de layout, esquemas elétricos e um cronograma de manutenção.
• • Diagnósticos remotos estão disponíveis para falhas no controlador e no acionamento durante o período de garantia.
• • A supervisão da instalação pode ser agendada com a entrega para encurtar o tempo de ramp-up.
• • Testes de aceitação são realizados antes do envio e um relatório é arquivado para o projeto.
• • O treinamento do operador abrange verificações diárias, reinício seguro e edições básicas de programas.
• • Fixações são projetadas para se adequar à família de peças nomeada no resumo do projeto.
• • Circuitos de segurança seguem o padrão da planta e são documentados para aprovação.
• • Testes de produção piloto são suportados no local antes da aceitação.
• • Peças de desgaste são especificadas com números de peça locais para facilitar a reordenação.
• • Arquivos de programação são entregues no arquivo do projeto do controlador.
• • Visitas de garantia cobrem verificações de calibração durante o primeiro ano de operação.
• • Conjuntos de cabos e conectores de reposição são recomendados para operação contínua.
• • Interfaces de carregador e descarregador são testadas contra o PLC da linha antes da entrega.

Aplicações

• • Impressão e colocação de módulos de parede pré-fabricados.
• • Impressão de elementos decorativos e posterior posicionamento.
• • Impressão de fôrmas e manuseio de peças curadas.
• • Impressão de protótipos com manuseio imediato de peças.
• • Impressão em pátio com empilhamento baseado em garra.

FAQ

• • O que a garra adiciona? Ela permite que o braço levante e coloque elementos impressos após a passagem de impressão, sem um dispositivo de elevação separado.
• • Qual carga útil e espaço de trabalho se aplicam? O braço carrega 210 kg com um espaço de trabalho de 2701 mm.
• • É adequado para uso externo? Sim, a vedação IP67 suporta trabalho em campo com poeira e chuva leve.
• • Como são tratadas as trocas de ferramentas? A troca entre o cabeçote de impressão e a garra segue um procedimento documentado.