Робот-манипулятор KUKA для 3D-печати с захватом для строительных элементов

Обзор

• • Этот шестиосевой манипулятор KUKA сконфигурирован для 3D-печати в строительной отрасли с установленным захватом.
• • Захват позволяет поднимать и размещать напечатанные элементы после прохода печати.
• • Полезная нагрузка 210 кг позволяет использовать печатающие головки, а также тяжелые напечатанные модули.
• • Рабочая зона 2701 мм и защита IP67 подходят для условий стройплощадки.

Спецификации

Преимущества

• • Один манипулятор печатает элементы, а затем обрабатывает их с помощью захвата, что исключает необходимость в отдельном подъемном устройстве.
• • Полезная нагрузка 210 кг позволяет использовать как печатающие головки, так и тяжелые напечатанные модули.
• • Защита IP67 подходит для пыльных, влажных строительных площадок.
• • Рабочая зона 2701 мм позволяет печатать и размещать элементы без перемещения основания.
• • Корпус весом 1077 кг выдерживает силы реакции при укладке и обработке.
• • Смена инструмента между головкой и захватом документирована, поэтому смена задач происходит быстро.
• • Упаковка соответствует стандартам экспортных ящиков с защитой от ржавчины для морских перевозок.
• • Поддержка ввода в эксплуатацию включает проверки безопасности, передачу программы и обучение оператора.
• • Запасные части для распространенных изнашиваемых деталей и кабелей имеются на местном складе.
• • Документация включает чертежи компоновки, электрические схемы и график технического обслуживания.
• • Удаленная диагностика доступна для неисправностей контроллера и привода в течение гарантийного срока.
• • Надзор за установкой может быть запланирован вместе с доставкой для сокращения времени выхода на полную мощность.
• • Приемочные испытания проводятся перед отгрузкой, и отчет подается для проекта.
• • Обучение оператора включает ежедневные проверки, безопасный перезапуск и базовое редактирование программ.
• • Оснастка разработана в соответствии с семейством деталей, указанным в техническом задании проекта.
• • Цепи безопасности соответствуют стандарту предприятия и документированы для утверждения.
• • Пробные производственные запуски поддерживаются на месте до приемки.
• • Изнашиваемые детали указаны с местными номерами деталей для удобства повторного заказа.
• • Файлы программирования передаются в архиве проекта контроллера.
• • Гарантийные выезды включают проверки калибровки в течение первого года эксплуатации.
• • Рекомендуются запасные комплекты кабелей и разъемы для непрерывной работы.
• • Интерфейсы загрузчика и выгрузчика тестируются с ПЛК линии перед передачей.

Применения

• • Печать и укладка сборных стеновых модулей.
• • Печать декоративных элементов с последующим их позиционированием.
• • Печать опалубки и обработка затвердевших деталей.
• • Прототипирование с немедленной обработкой деталей.
• • Печать на площадке с укладкой с помощью захвата.

FAQ

• • Что добавляет захват? Он позволяет манипулятору поднимать и размещать напечатанные элементы после прохода печати, без отдельного подъемного устройства.
• • Какая полезная нагрузка и рабочая зона применяются? Манипулятор несет 210 кг с рабочей зоной 2701 мм.
• • Подходит ли он для работы на открытом воздухе? Да, защита IP67 подходит для работы на стройплощадке с пылью и легким дождем.
• • Как обрабатываются смены инструмента? Смена между печатающей головкой и захватом осуществляется в соответствии с документированной процедурой.