KUKA 3D-Druck Roboterarm mit Greifer für Bauelemente

Übersicht

• • Dieser KUKA Sechs-Achsen-Arm ist für den 3D-Druck in der Bauindustrie mit einem angebrachten Greifer konfiguriert.
• • Der Greifer ermöglicht das Anheben und Platzieren von gedruckten Elementen nach dem Druckvorgang.
• • Eine Nutzlast von 210 kg deckt Druckköpfe sowie schwere gedruckte Module ab.
• • Ein Arbeitsbereich von 2701 mm und die IP67-Abdichtung eignen sich für Baustellenbedingungen.

Spezifikationen

Vorteile

• • Ein Arm druckt Elemente und handhabt sie dann mit dem Greifer, was einen separaten Heber überflüssig macht.
• • Eine Nutzlast von 210 kg deckt sowohl Druckköpfe als auch schwere gedruckte Module ab.
• • Die IP67-Abdichtung eignet sich für staubige, feuchte Baustellen.
• • Ein Arbeitsbereich von 2701 mm druckt und platziert Elemente, ohne die Basis zu bewegen.
• • Ein 1077 kg schweres Gehäuse widersteht Ablagerungs- und Handhabungsreaktionskräften.
• • Der Werkzeugwechsel zwischen Kopf und Greifer ist dokumentiert, sodass Aufgabenwechsel schnell erfolgen.
• • Die Verpackung entspricht den Exportkistenstandards mit Rostschutz für den Seefrachtverkehr.
• • Die Inbetriebnahmeunterstützung umfasst Sicherheitsprüfungen, Programmübergabe und Bedienerschulung.
• • Ersatzteile für gängige Verschleißteile und Kabel sind lokal auf Lager.
• • Die Dokumentation umfasst Layoutzeichnungen, Schaltpläne und einen Wartungsplan.
• • Fernwartungsdiagnosen sind für Steuerungs- und Antriebsfehler während der Garantiezeit verfügbar.
• • Installationsüberwachung kann mit der Lieferung geplant werden, um die Anlaufzeit zu verkürzen.
• • Abnahmetests werden vor dem Versand durchgeführt und ein Bericht für das Projekt erstellt.
• • Die Bedienerschulung umfasst tägliche Kontrollen, sicheres Neustarten und grundlegende Programmänderungen.
• • Vorrichtungen sind so konzipiert, dass sie zur im Projektbrief genannten Teilefamilie passen.
• • Sicherheitskreise entsprechen dem Anlagenstandard und sind zur Abnahme dokumentiert.
• • Probefertigungsläufe werden vor der Abnahme vor Ort unterstützt.
• • Verschleißteile sind mit lokalen Teilenummern für eine einfache Nachbestellung spezifiziert.
• • Programmierdateien werden im Controller-Projektarchiv übergeben.
• • Garantiereisen umfassen Kalibrierungsprüfungen während des ersten Betriebsjahres.
• • Ersatzkabelsätze und Steckverbinder werden für einen kontinuierlichen Betrieb empfohlen.
• • Lade- und Entladeschnittstellen werden vor der Übergabe gegen die Linien-SPS getestet.

Anwendungen

• • Drucken und Platzieren von vorgefertigten Wandmodulen.
• • Drucken von dekorativen Elementen und anschließendes Positionieren.
• • Drucken von Schalungen und Handhaben ausgehärteter Teile.
• • Prototypendruck mit sofortiger Teilehandhabung.
• • Hofbasierter Druck mit Greifer-basierter Stapelung.

FAQ

• • Was leistet der Greifer? Er ermöglicht dem Arm, gedruckte Elemente nach dem Druckvorgang anzuheben und zu platzieren, ohne ein separates Hebegerät.
• • Welche Nutzlast und welcher Arbeitsbereich gelten? Der Arm trägt 210 kg bei einem Arbeitsbereich von 2701 mm.
• • Ist er für den Außeneinsatz geeignet? Ja, die IP67-Abdichtung unterstützt Arbeiten auf Baustellen mit Staub und leichtem Regen.
• • Wie werden Werkzeugwechsel gehandhabt? Der Wechsel zwischen Druckkopf und Greifer erfolgt nach einer dokumentierten Prozedur.