KUKA KR210 R2700-2 3D-Druckroboter für Wandbau und Aushärtung

Übersicht

• • Der KUKA KR210 R2700-2 ist ein sechsachsiger Roboter, der für Wanddruck und Zementhärtung eingerichtet ist.
• • Die Druckkarten folgen programmierten Pfaden innerhalb eines Arbeitsumfangs von 2700 mm.
• • Eine 1077 kg schwere Karosserie hält den Arm stabil, während Material auf hohen Wände abgelegt wird.
• • Die Härtungszeit wird mit dem nächsten Durchgang abgestimmt, sodass sich die Schichten ohne Abstürzen verbinden.

Spezifikationen

Vorteile

• • Programmierte Durchläufe halten die Perlenbreite und die Schichthöhe über einen Wandbereich konstant.
• • Eine 1077 kg schwere Karosserie widersteht beim Drucken mit voller Reichweite Ablagerungsbelastungen.
• • Die Wärmeintervalle sind mit dem Weg programmiert, so daß sich die Schichten ohne Abfall verbinden.
• • Sechs Achsenbewegung hält die Düse bei geneigten Wände normal.
• • Die Druckparameter werden pro Wandtyp gespeichert, sodass wiederholte Projekte schnell neu gestartet werden.
• • Offline-Pfadgenerierung verkürzt die Inbetriebnahmezeit vor Ort.
• • Die Verpackung entspricht den Normen für Exportkisten mit Rostschutz für den Seeverkehr.
• • Die Unterstützung für die Inbetriebnahme umfaßt Sicherheitsprüfungen, die Übergabe des Programms und die Ausbildung der Bediener.
• • Ersatzteile für allgemeine Verschleißsachen und Kabel sind vor Ort vorrätig.
• • Die Dokumentation umfaßt Layoutzeichnungen, Verkabelungsschemata und einen Wartungsplan.
• • Ferndiagnostik für Steuerungs- und Antriebsfehler während der Garantiezeit ist verfügbar.
• • Die Installationsüberwachung kann mit der Auslieferung geplant werden, um die Anlaufzeit zu verkürzen.
• • Vor dem Versand werden Akzeptanzprüfungen durchgeführt und ein Projektbericht eingereicht.
• • Die Ausbildung der Bediener umfaßt tägliche Kontrollen, sicheres Neustart und grundlegende Programmierbearbeitungen.
• • Die Befestigungen sind so konzipiert, daß sie der in der Projektbeschreibung genannten Bauteilfamilie entsprechen.
• • Die Sicherheitsschaltkreise entsprechen der Anlagennorm und sind für die Anmeldung dokumentiert.
• • Vor der Annahme werden Vorgangsproduktionen vor Ort unterstützt.
• • Verschleißteile werden mit lokalen Bauteilnummern für eine einfache Neuordnung angegeben.
• • Die Programmierdateien werden im Projektarchiv des Controllers übergeben.
• • Garantiebesuche umfassen Kalibrierprüfungen im ersten Betriebsjahr.
• • Für den Dauerbetrieb werden Ersatzzüge und -anschlüsse empfohlen.

Anwendungen

• • Druck von Wandschnitten für einstöckige Gebäude.
• • Drucken von dekorativen Wandtexturen und Reliefmustern.
• • Druck von Wandplatten in einem Produktionswerk.
• • Prototypen für Material- und Mischversuche.
• • Drucken von Garten- und Landschaftswänden.

Häufig gestellte Fragen

• •Was druckt der Roboter?Es druckt Wandschnitte und texturisierte Wandflächen innerhalb des Arbeitsbereichs von 2700 mm.
• •Wie wird die Heilung durchgeführt?Die Ausreinigungsintervalle werden zusammen mit dem Druckpfad programmiert, so dass jede Schicht an die vorherige gebunden ist.
• •Welche Materialien werden verwendet?Es werden Zement-basierte Mischungen und Pasto-Materialien verwendet, die mit dem Druckkopf und dem Zuführsystem kombiniert werden.
• •Kann es Muster drucken?Ja, dekorative Texturen und Reliefmuster werden als Pfadvarianten programmiert.