KUKA KR210 R2700-2 Robot d'impression 3D pour la construction et le durcissement des murs

Aperçu

• • Le KUKA KR210 R2700-2 est un robot à six axes configuré pour l'impression de murs et le durcissement du ciment.
• • Les passes d'impression suivent des trajectoires programmées dans une enveloppe de travail de 2700 mm.
• • Un corps de 1077 kg maintient le bras stable pendant le dépôt de matériau sur de hautes sections de mur.
• • Le temps de durcissement est coordonné avec la passe suivante, de sorte que les couches adhèrent sans affaissement.

Spécifications

Avantages

• • Les passes programmées maintiennent une largeur de cordon et une hauteur de couche constantes sur une section de mur.
• • Un corps de 1077 kg résiste aux charges de dépôt lors de l'impression à pleine portée.
• • Les intervalles de durcissement sont programmés avec la trajectoire, de sorte que les couches adhèrent sans affaissement.
• • Le mouvement à six axes maintient la buse perpendiculaire aux faces de mur inclinées.
• • Les paramètres d'impression sont stockés par type de mur, de sorte que les projets répétés redémarrent rapidement.
• • La génération de trajectoires hors ligne réduit le temps de mise en service sur site.
• • L'emballage suit les normes des caisses d'exportation avec protection contre la rouille pour le transport maritime.
• • Le support de mise en service couvre les contrôles de sécurité, la remise du programme et la formation des opérateurs.
• • Les pièces de rechange pour les articles d'usure courants et les câbles sont stockées localement.
• • La documentation comprend les plans d'implantation, les schémas de câblage et un calendrier de maintenance.
• • Le diagnostic à distance est disponible pour les défauts du contrôleur et des entraînements pendant la période de garantie.
• • La supervision de l'installation peut être planifiée avec la livraison pour réduire le temps de montée en puissance.
• • Les tests d'acceptation sont effectués avant l'expédition et un rapport est déposé pour le projet.
• • La formation des opérateurs couvre les vérifications quotidiennes, le redémarrage en toute sécurité et les modifications de programme de base.
• • Les fixations sont conçues pour s'adapter à la famille de pièces nommée dans le cahier des charges du projet.
• • Les circuits de sécurité suivent la norme de l'usine et sont documentés pour approbation.
• • Des essais de production sont pris en charge sur site avant l'acceptation.
• • Les pièces d'usure sont spécifiées avec des numéros de pièce locaux pour une réorganisation facile.
• • Les fichiers de programmation sont remis dans l'archive du projet du contrôleur.
• • Les visites de garantie couvrent les contrôles de calibration pendant la première année d'exploitation.
• • Des jeux de câbles et des connecteurs de rechange sont recommandés pour un fonctionnement continu.

Applications

• • Impression de sections de murs pour des bâtiments de plain-pied.
• • Impression de textures murales décoratives et de motifs en relief.
• • Impression de panneaux muraux en atelier de production.
• • Murs prototypes pour essais de matériaux et de mélanges.
• • Impression de murs de jardin et de paysage.

FAQ

• • Qu'est-ce que le robot imprime ? Il imprime des sections de murs et des faces de murs texturées dans l'enveloppe de travail de 2700 mm.
• • Comment le durcissement est-il géré ? Les intervalles de durcissement sont programmés avec la trajectoire d'impression, de sorte que chaque couche adhère à la précédente.
• • Quels matériaux sont utilisés ? Des mélanges à base de ciment et des matériaux pâteux sont utilisés, adaptés à la tête d'impression et au système d'alimentation.
• • Peut-il imprimer des motifs ? Oui, des textures décoratives et des motifs en relief sont programmés comme variantes de trajectoire.