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壁建設および硬化用KUKA KR210 R2700-2 3Dプリンティングロボット
起源の場所:
中国
ブランド名:
KUKA
最小注文数量:
1キログラム
価格:
$110,000-120,000 / kilogram
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指定
注目すべき 特徴
1077 kg ロボット体
,2700 mm プリントエンベロープ
,レイヤーバイレイヤー印刷
応用:
3D プリント
生産能力:
3D プリント
保証:
1年
dimension(l*w*h):
754 754 1910
電力(w):
1kW(1.34馬力)
電圧:
380V
重量(kg):
1077
ビデオ出検:
提供された
機械試験報告書:
利用不可
コアコンポーネント:
エンジン
production capacity:
3D printing / 3D 打印
core components:
Engine / 电机
power(w):
1 kW (1.34 hp)
application:
3D printing / 3D 打印
Warranty:
1 Year / 1 年
dimension(l*w*h):
754 x 754 x 1910 mm
video outgoing-inspection:
Provided / 提供
Product Name / 产品名称:
KUKA KR210 R2700-2 Wall Printing Robot / KUKA KR210 R2700-2 墙体打印机器人
Application / 应用场景:
Wall printing and cement curing / 墙体打印与水泥养护
製品の説明
概要
- ・KUKA KR210 R2700-2は、壁印刷およびセメント硬化作業用に構成された6軸ロボットです。
- ・印刷パスは、2700 mmの作業エンベロープ内でプログラムされたパスに従います。
- ・1077 kgの本体がアームを安定させ、材料を高い壁部分に堆積させます。
- ・硬化時間は次のパスと同期されるため、層はスランピングせずに結合します。
仕様
| パラメータ | 値 | 単位 | 備考 |
|---|---|---|---|
| 軸数 | 6 | 軸 | 多関節アーム |
| 印刷エンベロープ | 2700 | mm | 作業リーチ |
| 重量 | 1077 | kg | ロボット本体 |
| 電力 | 1 | kW | ドライブパッケージ |
| 寸法 | 754 x 754 x 1910 | mm | 長さ x 幅 x 高さ |
| 電圧 | 380 | V | 三相 |
| 駆動方式 | 電気機械式 | - | サーボドライブ |
| 用途 | 壁印刷 | - | 建設 |
| 材料供給 | ポンプとホース | - | 連続 |
| 保証 | 1 | 年 | 標準条件 |
利点
- ・プログラムされたパスは、壁部分全体でビード幅と層の高さを一定に保ちます。
- ・1077 kgの本体は、フルリーチでの印刷中に堆積負荷に耐えます。
- ・硬化間隔はパスとともにプログラムされるため、層はスランピングせずに結合します。
- ・6軸モーションにより、ノズルは傾斜した壁面に垂直に保たれます。
- ・印刷パラメータは壁タイプごとに保存されるため、繰り返しプロジェクトは迅速に再開できます。
- ・オフラインパス生成により、現場でのコミッショニング時間が短縮されます。
- ・梱包は輸出用クレート基準に従い、海上輸送用に防錆処理が施されています。
- ・コミッショニングサポートには、安全チェック、プログラム引き渡し、オペレーター研修が含まれます。
- ・一般的な摩耗部品やケーブルのスペアパーツは、ローカル在庫で保持されています。
- ・ドキュメントには、レイアウト図、配線図、メンテナンススケジュールが含まれます。
- ・保証期間中は、コントローラーとドライブの障害に対するリモート診断が利用可能です。
- ・設置監督は、立ち上げ時間を短縮するために、配送と合わせてスケジュールできます。
- ・受け入れテストは出荷前に行われ、プロジェクトのためにレポートが提出されます。
- ・オペレーター研修には、日常点検、安全な再起動、基本的なプログラム編集が含まれます。
- ・治具は、プロジェクト概要で指定された部品ファミリーに合わせて設計されます。
- ・安全回路はプラント標準に従い、承認のために文書化されます。
- ・受け入れ前に現場で試作運転がサポートされます。
- ・摩耗部品は、再注文を容易にするために、ローカル部品番号で指定されます。
- ・プログラミングファイルは、コントローラープロジェクトアーカイブで引き渡されます。
- ・保証訪問には、最初の稼働年中のキャリブレーションチェックが含まれます。
- ・連続運転のために、スペアケーブルセットとコネクタが推奨されます。
アプリケーション
- ・平屋建ての建物の壁部分の印刷。
- ・装飾的な壁のテクスチャとレリーフパターンの印刷。
- ・生産ヤードでの壁パネルの印刷。
- ・材料と混合物の試作用のプロトタイプ壁。
- ・庭や景観の壁の印刷。
よくある質問
- ・ロボットは何を印刷しますか？ 2700 mmの作業エンベロープ内で、壁部分とテクスチャ加工された壁面を印刷します。
- ・硬化はどのように処理されますか？ 硬化間隔は印刷パスと一緒にプログラムされるため、各層は前の層に結合します。
- ・どのような材料が使用されますか？ セメント系混合物とペースト状材料が使用され、プリントヘッドと供給システムに適合します。
- ・パターンを印刷できますか？ はい、装飾的なテクスチャとレリーフパターンはパスバリアントとしてプログラムされます。
札:
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