KUKA KR210 R2700-2 Robot de impresión 3D para la construcción y curado de paredes

Resumen

• • El KUKA KR210 R2700-2 es un robot de seis ejes configurado para trabajos de impresión y curado de cemento en paredes.
• • Los pases de impresión siguen trayectorias programadas dentro de un entorno de trabajo de 2700 mm.
• • Un cuerpo de 1077 kg mantiene el brazo estable mientras se deposita material en secciones de pared altas.
• • El tiempo de curado se coordina con el siguiente pase, de modo que las capas se adhieren sin desmoronarse.

Especificaciones

Ventajas

• • Los pases programados mantienen constante el ancho del cordón y la altura de la capa en una sección de pared.
• • Un cuerpo de 1077 kg resiste las cargas de deposición al imprimir con alcance completo.
• • Los intervalos de curado se programan con la trayectoria, de modo que las capas se adhieren sin desmoronarse.
• • El movimiento de seis ejes mantiene la boquilla normal a las caras inclinadas de la pared.
• • Los parámetros de impresión se almacenan por tipo de pared, por lo que los proyectos repetidos se reinician rápidamente.
• • La generación de trayectorias fuera de línea acorta el tiempo de puesta en marcha en el sitio.
• • El embalaje sigue los estándares de cajas de exportación con protección contra la corrosión para el transporte marítimo.
• • El soporte de puesta en marcha cubre controles de seguridad, entrega de programas y capacitación del operador.
• • Las piezas de repuesto para artículos de desgaste comunes y cables se mantienen en stock local.
• • La documentación incluye planos de distribución, esquemas eléctricos y un programa de mantenimiento.
• • El diagnóstico remoto está disponible para fallos del controlador y del accionamiento durante el período de garantía.
• • Se puede programar la supervisión de la instalación con la entrega para acortar el tiempo de puesta en marcha.
• • Las pruebas de aceptación se realizan antes del envío y se archiva un informe para el proyecto.
• • La capacitación del operador cubre las comprobaciones diarias, el reinicio seguro y las ediciones básicas del programa.
• • Los accesorios se diseñan para adaptarse a la familia de piezas nombrada en el resumen del proyecto.
• • Los circuitos de seguridad siguen el estándar de la planta y se documentan para su aprobación.
• • Se admiten ejecuciones de producción de prueba en el sitio antes de la aceptación.
• • Las piezas de desgaste se especifican con números de pieza locales para facilitar el reordenamiento.
• • Los archivos de programación se entregan en el archivo del proyecto del controlador.
• • Las visitas de garantía cubren las comprobaciones de calibración durante el primer año de operación.
• • Se recomiendan juegos de cables y conectores de repuesto para una operación continua.

Aplicaciones

• • Impresión de secciones de pared para edificios de una sola planta.
• • Impresión de texturas de pared decorativas y patrones de relieve.
• • Impresión de paneles de pared en un patio de producción.
• • Paredes prototipo para pruebas de materiales y mezclas.
• • Impresión de paredes de jardín y paisajismo.

Preguntas Frecuentes

• • ¿Qué imprime el robot? Imprime secciones de pared y caras de pared texturizadas dentro del entorno de trabajo de 2700 mm.
• • ¿Cómo se maneja el curado? Los intervalos de curado se programan junto con la trayectoria de impresión, de modo que cada capa se adhiera a la anterior.
• • ¿Qué materiales se utilizan? Se utilizan mezclas a base de cemento y materiales pastosos, adaptados al cabezal de impresión y al sistema de alimentación.
• • ¿Puede imprimir patrones? Sí, las texturas decorativas y los patrones de relieve se programan como variantes de trayectoria.