KUKA KR210 R2700-2 Robô de Impressão 3D para Construção e Curagem de Paredes

Visão Geral

• • O KUKA KR210 R2700-2 é um robô de seis eixos configurado para impressão de paredes e cura de cimento.
• • As passagens de impressão seguem caminhos programados dentro de um envelope de trabalho de 2700 mm.
• • Um corpo de 1077 kg mantém o braço estável enquanto o material é depositado em seções de parede altas.
• • O tempo de cura é coordenado com a próxima passagem, para que as camadas se unam sem escorrer.

Especificações

Vantagens

• • As passagens programadas mantêm a largura do cordão e a altura da camada constantes em uma seção de parede.
• • Um corpo de 1077 kg resiste às cargas de deposição ao imprimir com alcance total.
• • Os intervalos de cura são programados com o caminho, para que as camadas se unam sem escorrer.
• • O movimento de seis eixos mantém o bico normal às faces inclinadas da parede.
• • Os parâmetros de impressão são armazenados por tipo de parede, para que projetos repetidos reiniciem rapidamente.
• • A geração de caminhos offline encurta o tempo de comissionamento no local.
• • A embalagem segue os padrões de caixas de exportação com proteção contra ferrugem para frete marítimo.
• • O suporte de comissionamento abrange verificações de segurança, entrega do programa e treinamento do operador.
• • Peças de reposição para itens de desgaste comuns e cabos são mantidas em estoque local.
• • A documentação inclui desenhos de layout, esquemas elétricos e um cronograma de manutenção.
• • Diagnósticos remotos estão disponíveis para falhas do controlador e do acionamento durante o período de garantia.
• • A supervisão da instalação pode ser agendada com a entrega para encurtar o tempo de ramp-up.
• • Testes de aceitação são realizados antes do envio e um relatório é arquivado para o projeto.
• • O treinamento do operador abrange verificações diárias, reinício seguro e edições básicas de programas.
• • Os gabaritos são projetados para se adequar à família de peças nomeada no resumo do projeto.
• • Os circuitos de segurança seguem o padrão da planta e são documentados para aprovação.
• • Testes de produção são suportados no local antes da aceitação.
• • Peças de desgaste são especificadas com números de peça locais para facilitar a recompra.
• • Os arquivos de programação são entregues no arquivo do projeto do controlador.
• • As visitas de garantia cobrem verificações de calibração durante o primeiro ano de operação.
• • Conjuntos de cabos e conectores sobressalentes são recomendados para operação contínua.

Aplicações

• • Impressão de seções de parede para edifícios de um andar.
• • Impressão de texturas de parede decorativas e padrões em relevo.
• • Impressão de painéis de parede em um pátio de produção.
• • Paredes protótipo para testes de materiais e misturas.
• • Impressão de paredes de jardim e paisagismo.

FAQ

• • O que o robô imprime? Ele imprime seções de parede e faces de parede texturizadas dentro do envelope de trabalho de 2700 mm.
• • Como a cura é tratada? Os intervalos de cura são programados juntamente com o caminho de impressão, para que cada camada se una à anterior.
• • Quais materiais são usados? São usadas misturas à base de cimento e materiais pastosos, combinados com a cabeça de impressão e o sistema de alimentação.
• • Ele pode imprimir padrões? Sim, texturas decorativas e padrões em relevo são programados como variantes de caminho.