Robot KUKA KR210 R2700-2 per Stampa 3D per Costruzione e Cura di Muri

Panoramica

• • Il KUKA KR210 R2700-2 è un robot a sei assi configurato per la stampa di muri e la stagionatura del cemento.
• • I passaggi di stampa seguono percorsi programmati all'interno di un'area di lavoro di 2700 mm.
• • Un corpo di 1077 kg mantiene stabile il braccio durante il deposito del materiale su sezioni di muro alte.
• • Il tempo di stagionatura è coordinato con il passaggio successivo, in modo che gli strati si leghino senza afflosciarsi.

Specifiche

Vantaggi

• • I passaggi programmati mantengono costante la larghezza del cordone e l'altezza dello strato su una sezione di muro.
• • Un corpo di 1077 kg resiste ai carichi di deposito durante la stampa alla massima estensione.
• • Gli intervalli di stagionatura sono programmati con il percorso, in modo che gli strati si leghino senza afflosciarsi.
• • Il movimento a sei assi mantiene l'ugello normale alle facce inclinate del muro.
• • I parametri di stampa sono memorizzati per tipo di muro, in modo che i progetti ripetuti si riavviino rapidamente.
• • La generazione di percorsi offline riduce i tempi di messa in servizio in cantiere.
• • L'imballaggio segue gli standard dei casse di esportazione con protezione antiruggine per il trasporto marittimo.
• • Il supporto alla messa in servizio copre controlli di sicurezza, consegna del programma e formazione dell'operatore.
• • I pezzi di ricambio per i componenti soggetti a usura comuni e i cavi sono disponibili in magazzino locale.
• • La documentazione include disegni di impianto, schemi elettrici e un programma di manutenzione.
• • La diagnostica remota è disponibile per guasti del controller e dell'azionamento durante il periodo di garanzia.
• • La supervisione dell'installazione può essere programmata con la consegna per ridurre i tempi di avvio.
• • I test di accettazione vengono eseguiti prima della spedizione e viene archiviato un rapporto per il progetto.
• • La formazione dell'operatore copre i controlli giornalieri, il riavvio sicuro e le modifiche di base al programma.
• • Gli infissi sono progettati per adattarsi alla famiglia di parti denominata nel brief del progetto.
• • I circuiti di sicurezza seguono lo standard dell'impianto e sono documentati per l'approvazione.
• • Le prove di produzione vengono supportate in cantiere prima dell'accettazione.
• • Le parti soggette a usura sono specificate con numeri di parte locali per un facile riordino.
• • I file di programmazione vengono consegnati nell'archivio del progetto del controller.
• • Le visite di garanzia coprono i controlli di calibrazione durante il primo anno di funzionamento.
• • Si raccomandano set di cavi e connettori di ricambio per un funzionamento continuo.

Applicazioni

• • Stampa di sezioni di muro per edifici a un piano.
• • Stampa di texture murali decorative e motivi in rilievo.
• • Stampa di pannelli murali in un cantiere di produzione.
• • Muri prototipo per prove di materiali e miscele.
• • Stampa di muri da giardino e paesaggistici.

FAQ

• • Cosa stampa il robot? Stampa sezioni di muro e facciate di muro testurizzate entro l'area di lavoro di 2700 mm.
• • Come viene gestita la stagionatura? Gli intervalli di stagionatura sono programmati insieme al percorso di stampa, in modo che ogni strato si leghi a quello precedente.
• • Quali materiali vengono utilizzati? Vengono utilizzate miscele a base di cemento e materiali pastosi, abbinati alla testa di stampa e al sistema di alimentazione.
• • Può stampare motivi? Sì, texture decorative e motivi in rilievo sono programmati come varianti di percorso.