KUKA KR210 R2700-2 3D-printerrobot voor muurconstructie en -harding

Overzicht

• • De KUKA KR210 R2700-2 is een robot met zes assen, geconfigureerd voor wandprinten en cementuurdiensten.
• • Printpassen volgen geprogrammeerde paden binnen een werkbereik van 2700 mm.
• • Een lichaam van 1077 kg houdt de arm stabiel terwijl materiaal wordt afgezet op hoge wandsecties.
• • Uithardingstijd wordt gecoördineerd met de volgende pas, zodat lagen hechten zonder te verzakken.

Specificaties

Voordelen

• • Geprogrammeerde passen houden de kraalbreedte en laaghoogte constant over een wandsectie.
• • Een lichaam van 1077 kg weerstaat afzetbelastingen tijdens het printen op volledig bereik.
• • Uithardingsintervallen worden geprogrammeerd met het pad, zodat lagen hechten zonder te verzakken.
• • Beweging met zes assen houdt het mondstuk normaal ten opzichte van hellende wandvlakken.
• • Printparameters worden per wandtype opgeslagen, zodat herhalingsprojecten snel opnieuw kunnen worden gestart.
• • Offline padgeneratie verkort de inbedrijfstellingstijd ter plaatse.
• • Verpakking volgt exportkratstandaarden met roestbescherming voor zeetransport.
• • Inbedrijfstellingsondersteuning omvat veiligheidscontroles, programma-overdracht en training van de operator.
• • Reserveonderdelen voor veelvoorkomende slijtageonderdelen en kabels worden lokaal op voorraad gehouden.
• • Documentatie omvat lay-outtekeningen, bedradingsschema's en een onderhoudsschema.
• • Diagnose op afstand is beschikbaar voor storingen aan de controller en aandrijvingen tijdens de garantieperiode.
• • Installatietoezicht kan worden gepland bij levering om de opstarttijd te verkorten.
• • Acceptatietests worden uitgevoerd vóór verzending en een rapport wordt ingediend voor het project.
• • Training van de operator omvat dagelijkse controles, veilig herstarten en basisprogramma-aanpassingen.
• • Fixtures zijn ontworpen om te passen bij de onderdeel familie die in de projectbrief wordt genoemd.
• • Veiligheidscircuits volgen de fabrieksstandaard en worden gedocumenteerd voor goedkeuring.
• • Proefproductieruns worden ter plaatse ondersteund vóór acceptatie.
• • Slijtageonderdelen worden gespecificeerd met lokale onderdeelnummers voor eenvoudig herbestellen.
• • Programmeerbestanden worden overgedragen in het controllerprojectarchief.
• • Garantiebijeenkomsten omvatten kalibratiecontroles tijdens het eerste bedrijfsjaar.
• • Reservekabelsets en connectoren worden aanbevolen voor continue werking.

Toepassingen

• • Printen van wandsecties voor gebouwen met één verdieping.
• • Printen van decoratieve wandstructuren en reliëfpatronen.
• • Printen van wandpanelen in een productiewerf.
• • Prototypewanden voor materiaal- en mengproeven.
• • Printen van tuin- en landschapswanden.

Veelgestelde vragen

• • Wat print de robot? Het print wandsecties en getextureerde wandvlakken binnen het werkbereik van 2700 mm.
• • Hoe wordt uitharding afgehandeld? Uithardingsintervallen worden samen met het printpad geprogrammeerd, zodat elke laag aan de vorige hecht.
• • Welke materialen worden gebruikt? Cementgebonden mengsels en pasta-materialen worden gebruikt, afgestemd op de printkop en het toevoersysteem.
• • Kan het patronen printen? Ja, decoratieve texturen en reliëfpatronen worden geprogrammeerd als padvarianten.