KUKA 3D-print robotarm met grijper voor bouwcomponenten

Overzicht

• • Deze KUKA zesassige arm is geconfigureerd voor 3D-printen in de bouwsector met een bevestigde greep.
• • De gripper maakt het mogelijk gedrukte elementen op te tillen en te plaatsen na de afdrukpas.
• • Een nuttige lading van 210 kg dekt zowel drukkoppen als zware gedrukte modules.
• • Een werkruimte van 2701 mm en IP67-dichtheid.

Specificaties

Voordelen

• • Eén arm drukt elementen af en behandelt ze vervolgens met de greep, die een aparte lift verwijdert.
• • Een nuttige lading van 210 kg dekt zowel drukkoppen als zware gedrukte modules.
• • IP67 afdichting voor stoffige, vochtige bouwlocaties.
• • Een werkruimte van 2701 mm drukt en plaatst elementen zonder de basis te verplaatsen.
• • Een lichaam van 1077 kg weerstaat afzetting en reageert op krachten.
• • Het wisselen van gereedschap tussen kop en greep is gedocumenteerd, zodat de taakwisselingen snel zijn.
• • De verpakking voldoet aan de normen voor exportkisten met roestbescherming voor zeevracht.
• • De steun voor de inbedrijfstelling omvat veiligheidscontroles, de overdracht van programma's en de opleiding van operators.
• • Er zijn lokale voorraden met onderdelen voor gebruikelijke slijtage en kabels.
• • De documentatie omvat tekeningen, bedradingsschema's en een onderhoudsschema.
• • Er is een afstandsdiagnostiek beschikbaar voor storingen van de controller en de aandrijving tijdens de garantieperiode.
• • Installatietoezicht kan worden gepland met de levering om de opstarttijd te verkorten.
• • Aanvaardingstests worden vóór verzending uitgevoerd en een verslag wordt ingediend voor het project.
• • Opleiding van de exploitant omvat dagelijkse controles, veilige herstart en basisprogrammabewerkingen.
• • De armaturen zijn ontworpen om te voldoen aan de in de projectbeschrijving genoemde onderdelenfamilie.
• • Veiligheidscircuits voldoen aan de installatiestandaard en zijn gedocumenteerd om te kunnen worden afgemerkt.
• • Proefproductie wordt vóór acceptatie ter plaatse ondersteund.
• • Versleten onderdelen worden gespecificeerd met plaatselijke onderdelennummers voor een gemakkelijke herbestelling.
• • Programmabestanden worden overgedragen in het projectarchief van de controller.
• • Garantiebezoeken omvatten kalibratiecontroles in het eerste exploitatieseizoen.
• • Voor continue werking worden reserve-kabel sets en connectoren aanbevolen.
• • De interfaces van de laad- en losmachine worden vóór de overdracht getest tegen de PLC van de lijn.

Toepassingen

• • Printen en plaatsen van geprefabriceerde wandmodules.
• • Het afdrukken van decoratieve elementen en het plaatsen ervan.
• • Druk van vormwerken en behandeling van geharde onderdelen.
• • Prototypedruk met onmiddellijke onderdelenverwerking.
• • Printen op de werf met op de grijper gebaseerde stapeling.

Veelgestelde vragen

• •Wat voegt de greep toe?Het laat de arm opheffen en de gedrukte elementen plaatsen na de printpas, zonder een apart hefapparaat.
• •Welke laad- en werkruimte zijn van toepassing?De arm draagt 210 kg met een werkruimte van 2701 mm.
• •Is het geschikt voor buiten?Ja, IP67 afdichting ondersteunt werkzaamheden met stof en lichte regen.
• •Hoe worden gereedschapswisselingen afgehandeld?De overstap tussen de drukkop en de gripper vindt plaats volgens een gedocumenteerde procedure.