Le KUKA KR 50 R2100 est un robot KR IONTEC à six axes conçu pour les tâches de prélèvement et dépose à charge utile moyenne où la vitesse, la portée et la disponibilité décident du temps de cycle. Il supporte une charge utile nominale de 50 kg sur une portée de 2 101 mm et maintient une répétabilité de pose de ±0,05 mm, de sorte que ce robot de prélèvement et dépose maintient chaque transfert, chargement et opération d'assemblage précis et répétable. Son corps compact offre toujours l'une des plus grandes enveloppes de travail de la classe des charges utiles moyennes, ce qui permet à un seul robot d'alimenter plusieurs postes dans une cellule exiguë.
L'exploitation quotidienne est conçue pour être simple et économique. Les modes de mouvement numériques vous permettent d'adapter les performances du robot à chaque processus ou sous-étape en appuyant sur un bouton, en échangeant la vitesse contre la précision selon les besoins. Le poignet en ligne ne comporte pas de courroies, et une vidange d'huile n'est requise que toutes les 20 000 heures de fonctionnement, tandis que la machine nécessite 50 % de pièces de rechange en moins que son prédécesseur. Un arbre creux A1 mesurant 119 mm facilite l'alimentation en énergie et réduit l'encombrement, et la protection ESD de série protège les composants électroniques sensibles pendant la manipulation. La capacité de charge utile peut même être ajustée après l'installation, et une option Fonderie étend la plage de travail de 0 à 55 °C.
| Paramètre | Spécification |
|---|---|
| Modèle | KR 50 R2100 |
| Série | KUKA KR IONTEC |
| Type | Robot à charge utile moyenne à 6 axes |
| Charge utile nominale | 50 kg |
| Portée | 2 101 mm |
| Répétabilité de pose | ±0,05 mm |
| Nombre d'axes | 6 |
| Poids | 533 kg |
| Position d'installation | Montage au sol, au plafond, mural, en angle |
| Variantes | CR lite, HO (lubrifiants compatibles alimentaires) |
| Conception du poignet | Poignet en ligne sans courroies |
| Alimentation en énergie | Arbre creux A1, diamètre 119 mm |
| Intervalle de maintenance | Vidange d'huile toutes les 20 000 heures de fonctionnement |
| Protection ESD | Standard, sans danger pour l'électronique sensible |
| Option Fonderie | Plage de température étendue de 0 à 55 °C |
Q : Quelle est la charge utile et la portée du KR 50 R2100 ?
R : Le robot offre une charge utile nominale de 50 kg avec une portée de 2 101 mm, un équilibre bien adapté à l'alimentation par prélèvement et dépose, à l'assemblage et au chargement de machines où un bras à charge utile moyenne doit couvrir une grande enveloppe.
Q : Quelle est la précision du robot de prélèvement et dépose ?
R : La répétabilité de pose est de ±0,05 mm, et les modes de mouvement numériques vous permettent de passer d'une vitesse plus élevée à une précision plus élevée pour chaque étape du processus.
Q : Quelle maintenance nécessite-t-il ?
R : Très peu. Le poignet en ligne ne comporte pas de courroies et une vidange d'huile n'est nécessaire que toutes les 20 000 heures de fonctionnement, et le robot nécessite 50 % de pièces de rechange en moins que son prédécesseur.
Q : Le robot convient-il à l'électronique sensible ?
R : Oui. La protection ESD est fournie de série, de sorte que le KR 50 R2100 est protégé contre les charges électrostatiques incontrôlées et sans danger pour la manipulation de composants électroniques sensibles.
Q : Comment le robot peut-il être monté et où peut-il fonctionner ?
R : Il peut être monté au sol, au plafond, au mur ou en angle, et une option Fonderie étend la plage de fonctionnement de 0 à 55 °C pour les environnements plus chauds.
Pour l'automatisation à charge utile moyenne, le KUKA KR 50 R2100 combine une charge utile de 50 kg, une portée de 2 101 mm et une répétabilité de ±0,05 mm dans un corps KR IONTEC compact. Avec un poignet en ligne sans courroies, des intervalles de maintenance de 20 000 heures, une protection ESD de série et un montage flexible au sol, au plafond, au mur ou en angle, c'est un robot de prélèvement et dépose pratique pour l'alimentation, l'assemblage et le chargement de machines. Partagez vos poids de pièces et votre agencement, et nous confirmerons la configuration et l'outillage de bout de bras appropriés.
