KR 50 R2100 50kgペイロード 2101mmリーチ ±0.05mm ESD保護 ピックアンドプレースロボット

KR 50 R2100 中型ペイロード ピックアンドプレイス ロボット

KUKA KR 50 R2100 は、速度、リーチ、稼働時間がサイクルタイムを決定する中程度の積載量のピックアンドプレース作業用に構築された 6 軸 KR IONTEC ロボットです。 2,101 mm のリーチで 50 kg の定格ペイロードを搬送し、姿勢再現性 ±0.05 mm を維持するため、このピックアンドプレース ロボットは、あらゆる搬送、積み込み、組み立ての動作を正確かつ再現性を保ちます。コンパクトなボディは、中ペイロードクラスで最大の作業領域の 1 つを提供し、1 台のロボットで狭いセル内でより多くのステーションに供給できます。

日常の操作はシンプルかつ経済的に設計されています。デジタル モーション モードを使用すると、ボタンを押すだけでロボットのパフォーマンスを各プロセスまたはサブステップに適応させ、必要に応じて精度と速度をトレードすることができます。インラインリストにはベルトがなく、オイル交換は 20,000 運転時間ごとにのみ必要ですが、この機械に必要なスペアパーツは前モデルより 50% 削減されています。 119 mm の A1 中空シャフトにより、エネルギー供給が容易になり設置面積が小さくなり、標準の ESD 保護機能が取り扱い中に敏感な電子コンポーネントを保護します。ペイロード容量は設置後にも調整でき、ファウンドリーのオプションにより動作範囲が 0 ～ 55 °C に拡張されます。

技術的パラメータ

主な利点

• 大きな作業範囲:コンパクトなボディでありながら、到達距離 2,101 mm により、このクラスで最も広い範囲をカバーします。
• 適応可能なプロセス制御:デジタル モーション モードは、ボタンを押すだけで速度と精度を調整します。
• メンテナンスの手間がかかりません:ベルトのないインラインリストと 20,000 時間のオイル交換間隔により、ダウンタイムが短縮されます。
• スペアパーツのコストを削減:このロボットは、前任者よりも必要なスペアパーツが 50% 減りました。
• 柔軟な取り付け:床、天井、壁、および角度による取り付けは、コンパクトなセル レイアウトに適しています。
• 電子機器に対して安全:標準の ESD 保護により、敏感な電子コンポーネントが保護されます。

応用分野

• 複数のステーションにわたる給餌を選択して配置する
• 中ペイロードセルでの組み立てと部品の搬送
• 機械の積み込みと積み下ろし
• ESD保護を備えた敏感な電子部品の取り扱い
• H2O 潤滑剤のバリエーションによる食品に適合した取り扱い

よくある質問

Q: KR 50 R2100 はどのようなペイロードと到達範囲を提供しますか?
A: このロボットは、リーチ 2,101 mm で定格ペイロード 50 kg を提供します。このバランスは、中程度のペイロード アームで大きな封筒をカバーする必要があるピック アンド プレース供給、組み立て、機械への積み込みに適しています。

Q: ピックアンドプレイスロボットの精度はどのくらいですか?
A: ポーズの再現性は ±0.05 mm で、デジタル モーション モードにより、各プロセス ステップで高速と高精度の間で切り替えることができます。

Q: メンテナンスはどれくらい必要ですか?
A: とても少ないです。インラインリストにはベルトがなく、オイル交換は 20,000 稼働時間ごとにのみ必要で、ロボットに必要なスペアパーツは前モデルより 50% 削減されています。

Q: ロボットは精密な電子機器に適していますか?
A: はい。 ESD 保護が標準装備されているため、KR 50 R2100 は制御されていない静電気の帯電から保護され、敏感な電子部品を安全に取り扱うことができます。

Q: ロボットはどのように取り付けられ、どこで作業できるのですか?
A: 床、天井、壁、または斜めに取り付けることができ、ファウンドリのオプションにより、より高温の環境向けに動作範囲が 0 ～ 55 °C に拡張されます。

中程度のペイロード自動化の場合、KUKA KR 50 R2100 は、コンパクトな KR IONTEC ボディに 50 kg のペイロード、2,101 mm のリーチ、±0.05 mm の再現性を兼ね備えています。ベルト不要のインライン リスト、20,000 時間のメンテナンス間隔、標準の ESD 保護、柔軟な床、天井、壁、または角度への取り付けを備えた、供給、組み立て、機械の積み込みのための実用的なピック アンド プレース ロボットです。部品の重量とレイアウトを共有していただければ、適切な構成とアーム端の工具を確認します。