KR 50 R2100 Medium Payload Pick-and-Place Roboter
Der KUKA KR 50 R2100 ist ein Sechs-Achsen-Roboter der KR IONTEC-Baureihe, der für mittelschwere Pick-and-Place-Aufgaben entwickelt wurde, bei denen Geschwindigkeit, Reichweite und Betriebszeit die Zykluszeit bestimmen. Er trägt eine Nennnutzlast von 50 kg über eine Reichweite von 2.101 mm und hält eine Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm ein, sodass dieser Pick-and-Place-Roboter jede Transfer-, Lade- und Montagebewegung präzise und wiederholbar ausführt. Der kompakte Körper bietet dennoch einen der größten Arbeitsbereiche in der Klasse der mittelschweren Nutzlasten, was es einem einzelnen Roboter ermöglicht, mehr Stationen in einer engen Zelle zu versorgen.
Der tägliche Betrieb ist einfach und wirtschaftlich gestaltet. Digitale Bewegungsmodi ermöglichen es Ihnen, die Leistung des Roboters per Knopfdruck an jeden Prozess oder Teilschritt anzupassen und bei Bedarf Geschwindigkeit gegen Präzision zu tauschen. Das In-Line-Handgelenk hat keine Riemen, und ein Ölwechsel ist nur alle 20.000 Betriebsstunden erforderlich, während die Maschine 50 Prozent weniger Ersatzteile als ihr Vorgänger benötigt. Eine A1-Hohlwelle mit 119 mm Durchmesser erleichtert die Energieversorgung und hält den Platzbedarf gering, und der serienmäßige ESD-Schutz schützt empfindliche elektronische Komponenten während der Handhabung. Die Nutzlastkapazität kann sogar nach der Installation angepasst werden, und eine Gießerei-Option erweitert den Arbeitsbereich auf 0 bis 55 °C.
Technische Parameter
| Parameter | Spezifikation |
| Modell | KR 50 R2100 |
| Serie | KUKA KR IONTEC |
| Typ | 6-Achsen-Roboter für mittelschwere Nutzlasten |
| Nennnutzlast | 50 kg |
| Reichweite | 2.101 mm |
| Wiederholgenauigkeit | ±0,05 mm |
| Anzahl der Achsen | 6 |
| Gewicht | 533 kg |
| Einbauposition | Boden, Decke, Wand, Winkelmontage |
| Varianten | CR lite, HO (Lebensmittelverträgliche Schmierstoffe) |
| Handgelenkdesign | In-Line-Handgelenk ohne Riemen |
| Energieversorgung | A1-Hohlwelle, 119 mm Durchmesser |
| Wartungsintervall | Ölwechsel alle 20.000 Betriebsstunden |
| ESD-Schutz | Standard, sicher für empfindliche Elektronik |
| Gießerei-Option | Erweiterter Temperaturbereich von 0 bis 55 °C |
Hauptvorteile
- Großer Arbeitsbereich: Eine Reichweite von 2.101 mm mit einem kompakten Gehäuse bietet die größte Abdeckung seiner Klasse.
- Anpassbare Prozesssteuerung: Digitale Bewegungsmodi passen Geschwindigkeit und Präzision per Knopfdruck an.
- Geringer Wartungsaufwand: Ein In-Line-Handgelenk ohne Riemen und ein Ölwechselintervall von 20.000 Stunden reduzieren Ausfallzeiten.
- Geringere Ersatzteilkosten: Der Roboter benötigt 50 Prozent weniger Ersatzteile als sein Vorgänger.
- Flexible Montage: Boden-, Decken-, Wand- und Winkelmontage passen zu kompakten Zelllayouts.
- Sicher für Elektronik: Serienmäßiger ESD-Schutz schützt empfindliche elektronische Komponenten.
Anwendungsbereiche
- Pick-and-Place-Beschickung über mehrere Stationen
- Montage und Teiletransfer in Zellen für mittelschwere Nutzlasten
- Maschinenbe- und -entladung
- Handhabung empfindlicher elektronischer Komponenten mit ESD-Schutz
- Lebensmittelkonforme Handhabung mit HO-Schmierstoffvarianten
Häufig gestellte Fragen
F: Welche Nutzlast und Reichweite bietet der KR 50 R2100?
A: Der Roboter bietet eine Nennnutzlast von 50 kg bei einer Reichweite von 2.101 mm, eine Balance, die sich gut für Pick-and-Place-Beschickung, Montage und Maschinenbeladung eignet, bei der ein Arm für mittelschwere Nutzlasten einen großen Arbeitsbereich abdecken muss.
F: Wie genau ist der Pick-and-Place-Roboter?
A: Die Wiederholgenauigkeit beträgt ±0,05 mm, und digitale Bewegungsmodi ermöglichen es Ihnen, für jeden Prozessschritt zwischen höherer Geschwindigkeit und höherer Präzision zu wechseln.
F: Wie viel Wartung benötigt er?
A: Sehr wenig. Das In-Line-Handgelenk hat keine Riemen und ein Ölwechsel ist nur alle 20.000 Betriebsstunden erforderlich, und der Roboter benötigt 50 Prozent weniger Ersatzteile als sein Vorgänger.
F: Ist der Roboter für empfindliche Elektronik geeignet?
A: Ja. Ein ESD-Schutz ist serienmäßig verbaut, sodass der KR 50 R2100 vor unkontrollierter elektrostatischer Aufladung geschützt ist und empfindliche elektronische Komponenten sicher handhaben kann.
F: Wie kann der Roboter montiert werden und wo kann er arbeiten?
A: Er kann auf dem Boden, der Decke, der Wand oder einem Winkel montiert werden, und eine Gießerei-Option erweitert den Betriebsbereich von 0 bis 55 °C für heißere Umgebungen.
Für die Automatisierung von mittelschweren Nutzlasten kombiniert der KUKA KR 50 R2100 eine Nutzlast von 50 kg, eine Reichweite von 2.101 mm und eine Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm in einem kompakten KR IONTEC-Gehäuse. Mit einem riemenlosen In-Line-Handgelenk, 20.000-Stunden-Wartungsintervallen, serienmäßigem ESD-Schutz und flexibler Boden-, Decken-, Wand- oder Winkelmontage ist er ein praktischer Pick-and-Place-Roboter für Beschickung, Montage und Maschinenbeladung. Teilen Sie uns Ihre Teilegewichte und Ihr Layout mit, und wir bestätigen die richtige Konfiguration und das passende End-of-Arm-Werkzeug.