Il KUKA KR 50 R2100 è un robot KR IONTEC a sei assi costruito per operazioni di prelievo e posizionamento a medio carico, dove velocità, sbraccio e tempi di attività determinano il tempo ciclo. Trasporta un carico nominale di 50 kg su uno sbraccio di 2.101 mm e mantiene una ripetibilità di posa di ±0,05 mm, quindi questo robot per prelievo e posizionamento mantiene ogni trasferimento, caricamento e movimento di assemblaggio accurato e ripetibile. Il corpo compatto offre comunque uno dei più ampi inviluppi di lavoro nella classe a medio carico, il che consente a un singolo robot di alimentare più stazioni in una cella ristretta.
Il funzionamento quotidiano è progettato per essere semplice ed economico. Le modalità di movimento digitali consentono di adattare le prestazioni del robot a ciascun processo o sotto-passaggio premendo un pulsante, scambiando velocità contro precisione secondo necessità. Il polso in linea non ha cinghie e un cambio dell'olio è richiesto solo ogni 20.000 ore di funzionamento, mentre la macchina necessita del 50% in meno di pezzi di ricambio rispetto al suo predecessore. Un albero cavo A1 da 119 mm mantiene facile l'alimentazione energetica e riduce l'ingombro, e la protezione ESD di serie protegge i componenti elettronici sensibili durante la manipolazione. La capacità di carico può anche essere regolata dopo l'installazione e un'opzione Foundry estende il campo di lavoro a 0-55 °C.
| Parametro | Specifiche |
|---|---|
| Modello | KR 50 R2100 |
| Serie | KUKA KR IONTEC |
| Tipo | Robot a medio carico a 6 assi |
| Carico nominale | 50 kg |
| Sbraccio | 2.101 mm |
| Ripetibilità di posa | ±0,05 mm |
| Numero di assi | 6 |
| Peso | 533 kg |
| Posizione di installazione | Montaggio a pavimento, soffitto, parete, angolato |
| Varianti | CR lite, HO (lubrificanti adatti agli alimenti) |
| Design del polso | Polso in linea senza cinghie |
| Alimentazione energetica | Albero cavo A1, diametro 119 mm |
| Intervallo di manutenzione | Cambio olio ogni 20.000 ore di funzionamento |
| Protezione ESD | Standard, sicuro per elettronica sensibile |
| Opzione Foundry | Intervallo di temperatura esteso da 0 a 55 °C |
D: Quale carico e sbraccio offre il KR 50 R2100?
R: Il robot offre un carico nominale di 50 kg con uno sbraccio di 2.101 mm, un equilibrio ben adatto all'alimentazione pick-and-place, all'assemblaggio e al caricamento macchine, dove un braccio a medio carico deve coprire un ampio inviluppo.
D: Quanto è preciso il robot pick-and-place?
R: La ripetibilità di posa è di ±0,05 mm e le modalità di movimento digitali consentono di passare da una maggiore velocità a una maggiore precisione per ogni fase del processo.
D: Quanta manutenzione richiede?
R: Molto poca. Il polso in linea non ha cinghie e un cambio dell'olio è necessario solo ogni 20.000 ore di funzionamento, e il robot richiede il 50% in meno di pezzi di ricambio rispetto al suo predecessore.
D: Il robot è adatto per elettronica sensibile?
R: Sì. La protezione ESD è montata di serie, quindi il KR 50 R2100 è protetto contro la carica elettrostatica incontrollata ed è sicuro per la manipolazione di componenti elettronici sensibili.
D: Come può essere montato il robot e dove può lavorare?
R: Può essere montato a pavimento, soffitto, parete o angolato, e un'opzione Foundry estende il campo operativo da 0 a 55 °C per ambienti più caldi.
Per l'automazione a medio carico, il KUKA KR 50 R2100 combina un carico di 50 kg, uno sbraccio di 2.101 mm e una ripetibilità di ±0,05 mm in un corpo compatto KR IONTEC. Con polso in linea senza cinghie, intervalli di manutenzione di 20.000 ore, protezione ESD standard e montaggio flessibile a pavimento, soffitto, parete o angolato, è un pratico robot pick-and-place per l'alimentazione, l'assemblaggio e il caricamento macchine. Condividi i pesi dei tuoi pezzi e il tuo layout, e noi confermeremo la configurazione corretta e gli attuatori di fine braccio.
