Robô de Pick-and-Place de Carga Média KR 50 R2100
O KUKA KR 50 R2100 é um robô KR IONTEC de seis eixos construído para trabalhos de pick-and-place de carga média onde velocidade, alcance e tempo de atividade decidem o tempo de ciclo. Ele carrega uma carga nominal de 50 kg em um alcance de 2.101 mm e mantém uma repetibilidade de pose de ±0,05 mm, portanto, este robô de pick-and-place mantém cada transferência, carregamento e movimento de montagem precisos e repetíveis. O corpo compacto ainda oferece um dos maiores envelopes de trabalho na classe de carga média, o que permite que um único robô alimente mais estações em uma célula apertada.
A operação diária foi projetada para ser simples e econômica. Os Modos de Movimento Digital permitem adaptar o desempenho do robô a cada processo ou sub-etapa com o toque de um botão, trocando velocidade contra precisão conforme necessário. O pulso em linha não possui correias, e uma troca de óleo só é necessária a cada 20.000 horas de operação, enquanto a máquina necessita de 50% menos peças de reposição do que seu antecessor. Um eixo oco A1 medindo 119 mm mantém o fornecimento de energia fácil e a pegada pequena, e a proteção ESD como padrão protege componentes eletrônicos sensíveis durante o manuseio. A capacidade de carga pode até ser ajustada após a instalação, e uma opção Foundry estende a faixa de trabalho para 0 a 55 °C.
Parâmetros Técnicos
| Parâmetro | Especificação |
| Modelo | KR 50 R2100 |
| Série | KUKA KR IONTEC |
| Tipo | Robô de carga média de 6 eixos |
| Carga nominal | 50 kg |
| Alcance | 2.101 mm |
| Repetibilidade de pose | ±0,05 mm |
| Número de eixos | 6 |
| Peso | 533 kg |
| Posição de instalação | Montagem no piso, teto, parede, ângulo |
| Variantes | CR lite, HO (Lubrificantes compatíveis com alimentos) |
| Design do pulso | Pulso em linha sem correias |
| Fornecimento de energia | Eixo oco A1, diâmetro de 119 mm |
| Intervalo de manutenção | Troca de óleo a cada 20.000 horas de operação |
| Proteção ESD | Padrão, seguro para eletrônicos sensíveis |
| Opção Foundry | Faixa de temperatura estendida de 0 a 55 °C |
Vantagens Principais
- Grande envelope de trabalho: um alcance de 2.101 mm com um corpo compacto oferece a maior cobertura em sua classe.
- Controle de processo adaptável: os Modos de Movimento Digital ajustam velocidade versus precisão com o toque de um botão.
- Baixa manutenção: um pulso em linha sem correias e um intervalo de troca de óleo de 20.000 horas reduzem o tempo de inatividade.
- Menor custo de peças de reposição: o robô necessita de 50% menos peças de reposição do que seu antecessor.
- Montagem flexível: a montagem no piso, teto, parede e ângulo se adapta a layouts de célula compactos.
- Seguro para eletrônicos: a proteção ESD padrão protege componentes eletrônicos sensíveis.
Campos de Aplicação
- Alimentação pick-and-place em várias estações
- Montagem e transferência de peças em células de carga média
- Carregamento e descarregamento de máquinas
- Manuseio de componentes eletrônicos sensíveis com proteção ESD
- Manuseio compatível com alimentos com variantes de lubrificante HO
Perguntas Frequentes
P: Qual carga e alcance o KR 50 R2100 oferece?
R: O robô fornece uma carga nominal de 50 kg com um alcance de 2.101 mm, um equilíbrio bem adequado para alimentação pick-and-place, montagem e carregamento de máquinas onde um braço de carga média deve cobrir um grande envelope.
P: Quão preciso é o robô pick-and-place?
R: A repetibilidade de pose é de ±0,05 mm, e os Modos de Movimento Digital permitem alternar entre maior velocidade e maior precisão para cada etapa do processo.
P: Quanta manutenção ele precisa?
R: Muito pouca. O pulso em linha não possui correias e uma troca de óleo só é necessária a cada 20.000 horas de operação, e o robô requer 50% menos peças de reposição do que seu antecessor.
P: O robô é adequado para eletrônicos sensíveis?
R: Sim. A proteção ESD é instalada como padrão, portanto, o KR 50 R2100 é protegido contra carregamento eletrostático descontrolado e seguro para manusear componentes eletrônicos sensíveis.
P: Como o robô pode ser montado e onde ele pode trabalhar?
R: Ele pode ser montado no piso, teto, parede ou em um ângulo, e uma opção Foundry estende a faixa de operação de 0 a 55 °C para ambientes mais quentes.
Para automação de carga média, o KUKA KR 50 R2100 combina uma carga de 50 kg, um alcance de 2.101 mm e repetibilidade de ±0,05 mm em um corpo KR IONTEC compacto. Com pulso em linha sem correias, intervalos de manutenção de 20.000 horas, proteção ESD padrão e montagem flexível no piso, teto, parede ou em ângulo, é um robô pick-and-place prático para alimentação, montagem e carregamento de máquinas. Compartilhe seus pesos de peças e layout, e confirmaremos a configuração correta e a ferramenta de ponta de braço.