El KUKA KR 50 R2100 es un robot KR IONTEC de seis ejes diseñado para trabajos de pick-and-place de carga media donde la velocidad, el alcance y el tiempo de actividad deciden el tiempo de ciclo. Transporta una carga nominal de 50 kg con un alcance de 2.101 mm y mantiene una repetibilidad de pose de ±0,05 mm, por lo que este robot de pick-and-place mantiene cada transferencia, carga y movimiento de ensamblaje preciso y repetible. El cuerpo compacto aún ofrece uno de los mayores volúmenes de trabajo en la clase de carga media, lo que permite que un solo robot alimente más estaciones en una celda compacta.
La operación diaria está diseñada para ser simple y económica. Los modos de movimiento digital le permiten adaptar el rendimiento del robot a cada proceso o subpaso con solo presionar un botón, intercambiando velocidad por precisión según sea necesario. La muñeca en línea no tiene correas y solo se requiere un cambio de aceite cada 20.000 horas de funcionamiento, mientras que la máquina necesita un 50 por ciento menos de piezas de repuesto que su predecesora. Un eje hueco A1 que mide 119 mm mantiene el suministro de energía fácil y la huella pequeña, y la protección ESD de serie protege los componentes electrónicos sensibles durante el manejo. La capacidad de carga útil incluso se puede ajustar después de la instalación, y una opción de fundición extiende el rango de trabajo de 0 a 55 °C.
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Modelo | KR 50 R2100 |
| Serie | KUKA KR IONTEC |
| Tipo | Robot de carga media de 6 ejes |
| Carga útil nominal | 50 kg |
| Alcance | 2.101 mm |
| Repetibilidad de pose | ±0,05 mm |
| Número de ejes | 6 |
| Peso | 533 kg |
| Posición de instalación | Montaje en suelo, techo, pared, ángulo |
| Variantes | CR lite, HO (lubricantes aptos para alimentos) |
| Diseño de muñeca | Muñeca en línea sin correas |
| Suministro de energía | Eje hueco A1, diámetro de 119 mm |
| Intervalo de mantenimiento | Cambio de aceite cada 20.000 horas de funcionamiento |
| Protección ESD | Estándar, seguro para electrónica sensible |
| Opción de fundición | Rango de temperatura extendido de 0 a 55 °C |
P: ¿Qué carga útil y alcance ofrece el KR 50 R2100?
R: El robot proporciona una carga útil nominal de 50 kg con un alcance de 2.101 mm, un equilibrio muy adecuado para la alimentación pick-and-place, el ensamblaje y la carga de máquinas donde un brazo de carga media debe cubrir un gran volumen.
P: ¿Qué tan preciso es el robot de pick-and-place?
R: La repetibilidad de pose es de ±0,05 mm, y los modos de movimiento digital le permiten cambiar entre mayor velocidad y mayor precisión para cada paso del proceso.
P: ¿Cuánto mantenimiento necesita?
R: Muy poco. La muñeca en línea no tiene correas y solo se necesita un cambio de aceite cada 20.000 horas de funcionamiento, y el robot requiere un 50 por ciento menos de piezas de repuesto que su predecesora.
P: ¿Es el robot adecuado para electrónica sensible?
R: Sí. La protección ESD se instala de serie, por lo que el KR 50 R2100 está protegido contra la carga electrostática incontrolada y es seguro para manipular componentes electrónicos sensibles.
P: ¿Cómo se puede montar el robot y dónde puede trabajar?
R: Se puede montar en el suelo, techo, pared o en ángulo, y una opción de fundición extiende el rango de operación de 0 a 55 °C para entornos más cálidos.
Para la automatización de carga media, el KUKA KR 50 R2100 combina una carga útil de 50 kg, un alcance de 2.101 mm y una repetibilidad de ±0,05 mm en un cuerpo KR IONTEC compacto. Con muñeca en línea sin correas, intervalos de mantenimiento de 20.000 horas, protección ESD estándar y montaje flexible en suelo, techo, pared o ángulo, es un robot pick-and-place práctico para alimentación, ensamblaje y carga de máquinas. Comparta sus pesos de piezas y diseño, y confirmaremos la configuración correcta y las herramientas de extremo de brazo.
