Bras robot collaboratif UR5 pour cellules de palettisation de petites boîtes

Aperçu

• • Le bras collaboratif UR5 est appliqué à la palettisation de petites boîtes.
• • Une charge utile de 5 kg couvre les cartons, les plateaux et les petits emballages.
• • Une portée de 850 mm couvre une petite face de palette à partir d'une seule position.
• • Le corps de 18,4 kg se monte sur des bancs et des supports compacts.

Spécifications

Avantages

• • Une charge utile de 5 kg correspond aux poids des petites boîtes et des plateaux.
• • Une portée de 850 mm couvre une petite palette à partir d'une position fixe.
• • Le corps de 18,4 kg se monte sur des bancs d'emballage sans travaux de sol.
• • Le mouvement collaboratif permet au personnel de s'empiler à côté du bras.
• • Les motifs de palette sont stockés par taille de carton pour un changement rapide.
• • La base d'articulation de 149 mm s'adapte aux supports compacts et aux supports mobiles.
• • L'emballage est conforme aux normes des caisses d'exportation avec protection contre la rouille pour le fret maritime.
• • Le support de mise en service couvre les contrôles de sécurité, la remise du programme et la formation des opérateurs.
• • Les pièces de rechange pour les articles d'usure courants et les câbles sont stockées localement.
• • La documentation comprend les plans d'implantation, les schémas de câblage et un calendrier de maintenance.
• • Des diagnostics à distance sont disponibles pour les défauts du contrôleur et du variateur pendant la période de garantie.
• • La supervision de l'installation peut être planifiée avec la livraison pour réduire le temps de montée en puissance.
• • Les tests d'acceptation sont effectués avant l'expédition et un rapport est déposé pour le projet.
• • La formation des opérateurs couvre les vérifications quotidiennes, le redémarrage en toute sécurité et les modifications de programme de base.
• • Les fixations sont conçues pour s'adapter à la famille de pièces nommée dans le cahier des charges du projet.
• • Les circuits de sécurité suivent la norme de l'usine et sont documentés pour validation.
• • Les essais de production sont pris en charge sur site avant acceptation.
• • Les pièces d'usure sont spécifiées avec des numéros de pièce locaux pour une réorganisation facile.
• • Les fichiers de programmation sont remis dans l'archive du projet du contrôleur.
• • Les visites de garantie couvrent les contrôles de calibration pendant la première année d'exploitation.
• • Des jeux de câbles et des connecteurs de rechange sont recommandés pour un fonctionnement continu.
• • Les interfaces de chargeur et de déchargeur sont testées par rapport à l'API de la ligne avant la remise.
• • Le routage des câbles et la disposition du faisceau sont examinés par rapport à l'enveloppe du bras avant l'expédition.
• • Les estimations de temps de cycle sont fournies avec le plan d'implantation à des fins de planification.
• • Les mâchoires de la pince peuvent être usinées pour s'adapter aux dessins de pièces fournis avec la commande.

Applications

• • Palettisation de petites boîtes sur des bancs d'emballage.
• • Empilage de plateaux et de boîtes pour les commandes de détail.
• • Dépalettisation de petits stocks pour la préparation de commandes.
• • Empilage tampon avant l'emballage.
• • Construction de palettes mixtes dans les petits entrepôts.

FAQ

• • Que peut-il palettiser ? Petites boîtes, plateaux et petits emballages jusqu'à 5 kg par prélèvement.
• • Quelle portée est disponible ? La portée est de 850 mm, adaptée aux palettes compactes.
• • Le personnel peut-il travailler à côté ? Oui, le fonctionnement collaboratif permet au personnel de travailler à proximité, avec une évaluation des risques définissant la configuration.
• • Quel est le poids du bras ? Le corps du bras pèse 18,4 kg avec une base d'articulation de 149 mm.