Brazo Robótico Colaborativo UR5 para Celdas de Paletización de Cajas Pequeñas

Resumen

• • El brazo colaborativo UR5 se aplica al paletizado de cajas pequeñas.
• • Una carga útil de 5 kg cubre cajas, bandejas y paquetes ligeros.
• • Un alcance de 850 mm cubre una cara de palet pequeña desde una posición.
• • El cuerpo de 18,4 kg se monta en bancos y soportes compactos.

Especificaciones

Ventajas

• • Una carga útil de 5 kg se adapta a los pesos de cajas y bandejas pequeñas.
• • Un alcance de 850 mm cubre un palet pequeño desde una posición fija.
• • El cuerpo de 18,4 kg se monta en bancos de embalaje sin trabajos de suelo.
• • El movimiento colaborativo permite al personal apilar junto al brazo.
• • Los patrones de palet se almacenan por tamaño de caja para un cambio rápido.
• • La base de articulación de 149 mm se adapta a soportes compactos y soportes móviles.
• • El embalaje sigue los estándares de las cajas de exportación con protección contra la corrosión para el transporte marítimo.
• • El soporte de puesta en marcha cubre las comprobaciones de seguridad, la entrega del programa y la formación del operador.
• • Las piezas de repuesto para artículos de desgaste comunes y cables se mantienen en stock local.
• • La documentación incluye planos de distribución, esquemas de cableado y un programa de mantenimiento.
• • El diagnóstico remoto está disponible para fallos del controlador y del accionamiento durante el período de garantía.
• • Se puede programar la supervisión de la instalación con la entrega para acortar el tiempo de puesta en marcha.
• • Se realizan pruebas de aceptación antes del envío y se archiva un informe para el proyecto.
• • La formación del operador cubre las comprobaciones diarias, el reinicio seguro y las ediciones básicas del programa.
• • Los accesorios se diseñan para adaptarse a la familia de piezas denominada en el resumen del proyecto.
• • Los circuitos de seguridad siguen el estándar de la planta y se documentan para su aprobación.
• • Se admiten ciclos de producción de prueba in situ antes de la aceptación.
• • Las piezas de desgaste se especifican con números de pieza locales para facilitar el reordenamiento.
• • Los archivos de programación se entregan en el archivo del proyecto del controlador.
• • Las visitas de garantía cubren las comprobaciones de calibración durante el primer año de funcionamiento.
• • Se recomiendan juegos de cables y conectores de repuesto para un funcionamiento continuo.
• • Las interfaces del cargador y descargador se prueban con el PLC de la línea antes de la entrega.
• • El enrutamiento de cables y el diseño del paquete de cables se revisan en relación con la envolvente del brazo antes del envío.
• • Las estimaciones del tiempo de ciclo se emiten con el plano de distribución para fines de planificación.
• • Las mordazas de la pinza se pueden mecanizar para adaptarse a los planos de las piezas suministrados con el pedido.

Aplicaciones

• • Paletizado de cajas pequeñas en bancos de embalaje.
• • Apilamiento de bandejas y cajas para pedidos minoristas.
• • Despaletizado de stock pequeño para picking.
• • Apilamiento de búfer antes del embalaje.
• • Construcción de palets mixtos en almacenes pequeños.

Preguntas frecuentes

• • ¿Qué puede paletizar? Cajas pequeñas, bandejas y paquetes ligeros de hasta 5 kg por recogida.
• • ¿Qué alcance está disponible? El alcance es de 850 mm, adecuado para palets compactos.
• • ¿Puede el personal trabajar a su lado? Sí, la operación colaborativa permite al personal trabajar cerca, con una evaluación de riesgos que define la configuración.
• • ¿Cuál es el peso del brazo? El cuerpo del brazo pesa 18,4 kg con una base de articulación de 149 mm.