UR5 Kollaborativer Roboterarm für kleine Kartonpalettierzellen

Übersicht

• • Der UR5 kollaborative Roboterarm wird für die Palettierung kleiner Kartons eingesetzt.
• • Eine Nutzlast von 5 kg deckt Kartons, Trays und leichte Packstücke ab.
• • Eine Reichweite von 850 mm deckt eine kleine Palettenoberfläche von einer Position aus ab.
• • Der 18,4 kg schwere Körper kann auf Werkbänken und kompakten Ständern montiert werden.

Spezifikationen

Vorteile

• • Eine Nutzlast von 5 kg entspricht dem Gewicht kleiner Kartons und Trays.
• • Eine Reichweite von 850 mm deckt eine kleine Palette von einer festen Position aus ab.
• • Der 18,4 kg schwere Körper kann auf Verpackungsbänken ohne Bodenarbeiten montiert werden.
• • Kollaborative Bewegung ermöglicht es dem Personal, neben dem Arm zu stapeln.
• • Palettenmuster werden pro Kartongröße gespeichert, um schnelles Umschalten zu ermöglichen.
• • Die 149 mm Gelenkbasis passt auf kompakte Halterungen und mobile Ständer.
• • Die Verpackung entspricht den Exportkistenstandards mit Rostschutz für den Seefrachtverkehr.
• • Die Inbetriebnahmeunterstützung umfasst Sicherheitsprüfungen, Programmübergabe und Schulung des Bedieners.
• • Ersatzteile für gängige Verschleißteile und Kabel sind lokal auf Lager.
• • Die Dokumentation umfasst Layoutzeichnungen, Schaltpläne und einen Wartungsplan.
• • Fernwartung ist für Steuerungs- und Antriebsfehler während der Garantiezeit verfügbar.
• • Installationsüberwachung kann mit der Lieferung geplant werden, um die Anlaufzeit zu verkürzen.
• • Abnahmetests werden vor dem Versand durchgeführt und ein Bericht wird für das Projekt archiviert.
• • Die Schulung des Bedieners umfasst tägliche Kontrollen, sicheres Neustarten und grundlegende Programmänderungen.
• • Vorrichtungen sind so konzipiert, dass sie zur im Projektbrief genannten Teilefamilie passen.
• • Sicherheitskreise folgen dem Anlagenstandard und sind zur Abnahme dokumentiert.
• • Testproduktionsläufe werden vor der Abnahme vor Ort unterstützt.
• • Verschleißteile werden mit lokalen Teilenummern für eine einfache Nachbestellung spezifiziert.
• • Programmierdateien werden im Controller-Projektarchiv übergeben.
• • Garantiereisen umfassen Kalibrierungsprüfungen während des ersten Betriebsjahres.
• • Ersatzkabelsets und Steckverbinder werden für einen kontinuierlichen Betrieb empfohlen.
• • Lader- und Entladerschnittstellen werden vor der Übergabe gegen die Linien-SPS getestet.
• • Kabelverlegung und Kabelbaum-Layout werden vor dem Versand anhand des Armumfangs überprüft.
• • Zykluszeitenschätzungen werden mit der Layoutzeichnung für Planungszwecke ausgegeben.
• • Greiferbacken können bearbeitet werden, um zu den mit der Bestellung gelieferten Teilezeichnungen zu passen.

Anwendungen

• • Palettierung kleiner Kartons an Verpackungsbänken.
• • Stapeln von Trays und Kartons für Einzelhandelsbestellungen.
• • Entpalettierung kleiner Lagerbestände für die Kommissionierung.
• • Pufferstapelung vor dem Wickeln.
• • Gemischte Palettenbildung in kleinen Lagern.

FAQ

• • Was kann es palettieren? Kleine Kartons, Trays und leichte Packstücke bis zu 5 kg pro Pick.
• • Welche Reichweite ist verfügbar? Die Reichweite beträgt 850 mm, geeignet für kompakte Paletten.
• • Können Mitarbeiter daneben arbeiten? Ja, der kollaborative Betrieb ermöglicht es den Mitarbeitern, in der Nähe zu arbeiten, wobei die Risikobewertung die Einrichtung bestimmt.
• • Was ist das Armgewicht? Der Armkörper wiegt 18,4 kg mit einer 149 mm Gelenkbasis.