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UR5 小型カートンパレタイジングセル用協働ロボットアーム

起源の場所: 中国、上海
ブランド名: UR
最小注文数量: 1キログラム
価格: $21,700-22,300 / kilogram
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指定
注目すべき 特徴

5 kg コボットペイロード

,

850 mm パレットリーチ

,

コンパクト 18.4 kg アーム

応用:
パレット化ロボット腕
生産能力:
パレット化ロボット腕
保証:
1年
dimension(l*w*h):
diameter 149mm
電力(w):
1 kW
電圧:
380V
重量(kg):
18.4
ビデオ出検:
提供された
機械試験報告書:
利用不可
コアコンポーネント:
モーター
材料:
合金
生産能力:
パレタイジング
応用:
パレタイジング
dimension(l*w*h):
Diameter 149 mm
Product Name / 产品名称:
UR5 Palletizing Cobot Arm / UR5 码垛协作机械臂
Application / 应用场景:
Small carton palletizing / 小纸箱码垛
Payload / 负载:
5 kg
製品の説明

概要

  • • UR5協働ロボットアームは、小型カートンパレタイジングに適用されます。
  • • 5kgのペイロードは、カートン、トレイ、軽量パックに対応します。
  • • 850mmのリーチは、1つの位置から小型パレットの表面をカバーします。
  • • 18.4kgの本体は、ベンチやコンパクトスタンドに取り付けられます。

仕様

パラメータ値単位注
自由度6関節協働ロボットアーム
ペイロード5kgツール側
リーチ850mm作業半径
アーム重量18.4kg本体
ベース直径149mm関節ベース
材質合金-アーム構造
パワー1kWドライブパッケージ
電圧380V供給
用途小型パレタイジング-カートン
保証1年標準条件

利点

  • • 5kgのペイロードは、小型カートンやトレイの重量に適しています。
  • • 850mmのリーチは、1つの固定位置から小型パレットをカバーします。
  • • 18.4kgの本体は、床工事なしで梱包ベンチに取り付けられます。
  • • 協働動作により、スタッフはアームの横で積み重ねることができます。
  • • パレットパターンは、カートンサイズごとに保存され、素早く切り替えられます。
  • • 149mmの関節ベースは、コンパクトなブラケットや移動スタンドに適しています。
  • • 梱包は輸出用クレート基準に準拠し、海上輸送用の防錆処理が施されています。
  • • 試運転サポートには、安全チェック、プログラム引き渡し、オペレータートレーニングが含まれます。
  • • 一般的な摩耗部品やケーブルのスペアパーツは、現地在庫で保管されています。
  • • ドキュメントには、レイアウト図、配線図、メンテナンススケジュールが含まれます。
  • • 保証期間中は、コントローラおよびドライブの障害に対するリモート診断が可能です。
  • • 設置監督は、立ち上げ時間を短縮するために、納品時にスケジュールできます。
  • • 受入検査は出荷前に行われ、プロジェクトのためにレポートが提出されます。
  • • オペレータートレーニングには、日常点検、安全な再起動、基本的なプログラム編集が含まれます。
  • • 治具は、プロジェクト概要に記載された部品ファミリーに合わせて設計されます。
  • • 安全回路は、プラント標準に準拠し、承認のために文書化されます。
  • • 受入前に、現場で試運転がサポートされます。
  • • 摩耗部品は、再注文を容易にするために、現地の部品番号で指定されます。
  • • プログラミングファイルは、コントローラプロジェクトアーカイブで引き渡されます。
  • • 保証訪問には、最初の稼働年中のキャリブレーションチェックが含まれます。
  • • 連続稼働のために、スペアケーブルセットとコネクタが推奨されます。
  • • ローダーおよびアンローダーインターフェースは、引き渡し前にラインPLCに対してテストされます。
  • • ケーブル配線とドレスパックのレイアウトは、出荷前にアームエンベロープに対してレビューされます。
  • • サイクルタイムの見積もりは、計画目的のためにレイアウト図とともに発行されます。
  • • グリッパージョーは、注文時に提供される部品図に合わせて機械加工できます。

アプリケーション

  • • 梱包ベンチでの小型カートンのパレタイジング。
  • • 小売注文用のトレイや箱の積み重ね。
  • • ピッキング用の小型在庫のデパレタイジング。
  • • ラッピング前のバッファスタッキング。
  • • 小規模倉庫での混合パレット構築。

FAQ

  • • 何をパレタイズできますか? 小型カートン、トレイ、軽量パック(ピッキングあたり最大5kg)。
  • • どのようなリーチが利用可能ですか? リーチは850mmで、コンパクトなパレットに適しています。
  • • スタッフは横で作業できますか? はい、協働動作によりスタッフは近くで作業できます。リスクアセスメントでセットアップが決まります。
  • • アームの重量は? アーム本体の重量は18.4kgで、関節ベースは149mmです。
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