| Примечание | Степени свободы | 6 | суставов |
|---|---|---|---|
| Коллаборативный робот | Грузоподъемность | 5 | кг |
| Со стороны инструмента | Вылет | 149 | мм |
| Рабочий радиус | Вес робота | Сплав | кг |
| Корпус | Диаметр основания | 149 | мм |
| Основание сустава | Материал | Сплав | - |
| Конструкция робота | Мощность | 1 | кВт |
| Приводной блок | Преимущества | 380 | В |
| Питание | Применение | Паллетизация небольших грузов | - |
| Коробки | Гарантия | 1 | год |
| Стандартные условия | Преимущества | • Грузоподъемность 5 кг соответствует весу небольших коробок и лотков. • Вылет 850 мм позволяет охватить небольшую паллету из одной фиксированной позиции. • Корпус весом 18,4 кг может устанавливаться на упаковочные столы без необходимости проведения земляных работ. • Коллаборативный режим работы позволяет персоналу работать рядом с роботом. • Шаблоны паллетизации сохраняются для каждого размера коробки для быстрого переключения. • Основание сустава диаметром 149 мм подходит для компактных кронштейнов и мобильных стоек. • Упаковка соответствует стандартам экспортных ящиков с антикоррозийной защитой для морских перевозок. • Поддержка при вводе в эксплуатацию включает проверку безопасности, передачу программы и обучение оператора. • Запасные части для распространенных изнашиваемых деталей и кабелей имеются на местном складе. • Документация включает чертежи компоновки, электрические схемы и график технического обслуживания. • Удаленная диагностика доступна для неисправностей контроллера и привода в течение гарантийного периода. • Наблюдение за установкой может быть запланировано вместе с доставкой для сокращения времени выхода на полную мощность. • Приемочные испытания проводятся перед отгрузкой, и отчет заносится в проект. • Обучение оператора включает ежедневные проверки, безопасный перезапуск и базовое редактирование программ. • Оснастка разрабатывается в соответствии с семейством деталей, указанным в техническом задании проекта. • Цепи безопасности соответствуют стандарту предприятия и документируются для утверждения. • Пробные производственные запуски поддерживаются на месте перед приемкой. • Изнашиваемые детали указываются с местными каталожными номерами для удобства повторного заказа. • Файлы программирования передаются в архиве проекта контроллера. • Гарантийные выезды включают проверки калибровки в течение первого года эксплуатации. • Рекомендуются запасные комплекты кабелей и разъемов для непрерывной работы. • Интерфейсы загрузчика и выгрузчика тестируются с ПЛК линии перед передачей. • Маршрутизация кабелей и компоновка кабельных трасс проверяются относительно рабочей зоны робота перед отгрузкой. • Оценки времени цикла выдаются вместе с чертежом компоновки для целей планирования. • Захватные губки могут быть изготовлены в соответствии с чертежами деталей, предоставленными с заказом. | Применения |
