UR5 Συνεργατικό ρομποτικό βραχίονα για μικρά κύτταρα παλετισμού από χαρτόνια

Σύνοψη

• • Το συνεργατικό βραχίονα UR5 εφαρμόζεται στην παλέτιση μικρών χαρτονιών.
• • Ένα ωφέλιμο φορτίο 5 kg καλύπτει χαρτόνια, δίσκους και ελαφριά πακέτα.
• • Η εμβέλεια 850 mm καλύπτει ένα μικρό πλάτος παλέτας από μία θέση.
• • Το σώμα των 18,4 κιλών τοποθετείται σε παγκάκια και συμπαγές στέκεται.

Προδιαγραφές

Πλεονεκτήματα

• • Ένα ωφέλιμο φορτίο 5 kg ταιριάζει με τα μικρά βάρη από χαρτόνια και δίσκους.
• • Η εμβέλεια 850 mm καλύπτει μια μικρή παλέτα από μια σταθερή θέση.
• • Το σώμα των 18,4 kg τοποθετείται σε πάγκους συσκευασίας χωρίς εργασίες στο πάτωμα.
• • Η συνεργατική κίνηση επιτρέπει στο προσωπικό να συσσωρεύεται δίπλα στο χέρι.
• • Τα σχέδια παλέτας αποθηκεύονται ανά μέγεθος κουτιού για γρήγορη αλλαγή.
• • Η βάση των αρθρώσεων των 149 mm χωράει σε συμπαγείς στήλες και κινητά στερεόστρωμα.
• • Η συσκευασία ακολουθεί τα πρότυπα των κιβωτίων εξαγωγής με προστασία από σκουριά για θαλάσσια εμπορευματική μεταφορά.
• • Η στήριξη για την έναρξη λειτουργίας καλύπτει ελέγχους ασφάλειας, μεταβίβαση προγράμματος και κατάρτιση χειριστών.
• • Τα ανταλλακτικά για τα συνηθισμένα είδη φθοράς και τα καλώδια βρίσκονται σε τοπικό απόθεμα.
• • Η τεκμηρίωση περιλαμβάνει σχέδια διάταξης, σχέδια καλωδίωσης και πρόγραμμα συντήρησης.
• • Η τηλεδιάγνωση είναι διαθέσιμη για λάθη στον ελεγκτή και την κίνηση κατά τη διάρκεια της περιόδου εγγύησης.
• • Η εποπτεία της εγκατάστασης μπορεί να προγραμματιστεί με την παράδοση για να μειωθεί ο χρόνος εγκατάστασης.
• • Οι δοκιμές αποδοχής πραγματοποιούνται πριν από την αποστολή και υποβάλλεται έκθεση για το έργο.
• • Η εκπαίδευση του χειριστή περιλαμβάνει καθημερινούς ελέγχους, ασφαλή επανεκκίνηση και βασικές επεξεργασίες προγράμματος.
• • Τα συστήματα είναι σχεδιασμένα για να ταιριάζουν με την οικογένεια των εξαρτημάτων που αναφέρονται στην περιγραφή του έργου.
• • Τα κυκλώματα ασφαλείας ακολουθούν το πρότυπο του εργοστασίου και είναι τεκμηριωμένα για το σήμα.
• • Οι δοκιμές παραγωγής υποστηρίζονται στο χώρο πριν από την αποδοχή.
• • Τα εξαρτήματα φθοράς προσδιορίζονται με τοπικούς αριθμούς εξαρτημάτων για εύκολη επαναδιαταγή.
• • Τα αρχεία προγραμματισμού διαβιβάζονται στο αρχείο έργου του ελεγκτή.
• • Οι επισκέψεις εγγύησης καλύπτουν ελέγχους βαθμονόμησης κατά το πρώτο έτος λειτουργίας.
• • Συνιστάται η χρήση εφεδρικών συστημάτων καλωδίων και συνδέσμων για συνεχή λειτουργία.
• • Οι διεπαφές φορτίου και εκφόρτωσης δοκιμάζονται με το PLC της γραμμής πριν από την παράδοση.
• • Η διαδρομή των καλωδίων και η διάταξη των συσκευασιών επανεξετάζονται σε σχέση με τον φάκελο του βραχίονα πριν από την αποστολή.
• • Οι εκτιμήσεις του χρόνου κύκλου εκδίδονται μαζί με το σχέδιο σχεδιασμού για σκοπούς σχεδιασμού.
• • Τα σαγόνια των λαβών μπορούν να μηχανωθούν σύμφωνα με τα σχέδια των εξαρτημάτων που παρέχονται με την παραγγελία.

Εφαρμογές

• • Παλετοποίηση μικρών κουτιών σε πάγκους συσκευασίας.
• • Εγκατάσταση δίσκων και κουτιών για παραγγελίες λιανικής πώλησης.
• • Αποπαλλετοποίηση μικρών αποθεμάτων για συλλογή.
• • Συγκέντρωση του μπουφέρ πριν από την συσκευασία.
• • Κατασκευή μικρών παλέτων σε μικρές αποθήκες.

Γενικές ερωτήσεις

• •Τι μπορεί να παλετιστεί;Μικρά κουτιά, δίσκοι και ελαφριά συσκευασίες έως 5 kg ανά μάζα.
• •Πόσο είναι διαθέσιμο;Η εμβέλεια είναι 850 mm, κατάλληλη για συμπαγείς παλέτες.
• •Μπορεί το προσωπικό να εργάζεται δίπλα του;Ναι, η συνεργατική λειτουργία επιτρέπει στο προσωπικό να εργάζεται κοντά, με την εκτίμηση κινδύνου να καθορίζει το σύστημα.
• •Ποιο είναι το βάρος του χεριού;Το σώμα του χεριού ζυγίζει 18,4 κιλά με βάση αρθρώσεων 149 mm.