UR5 Braço Robótico Colaborativo para Células de Paletização de Cartão Pequeno

Resumo

• • O braço colaborativo UR5 é aplicado à paletização de pequenas embalagens de cartão.
• • Uma carga útil de 5 kg abrange caixas, bandejas e embalagens leves.
• • Um alcance de 850 mm cobre uma pequena superfície de palete a partir de uma posição.
• • O corpo de 18,4 kg é montado em bancos e suportes compactos.

Especificações

Vantagens

• • Uma carga útil de 5 kg corresponde a pequenos cartões e tabuleiros.
• • Um alcance de 850 mm cobre uma pequena palete a partir de uma posição fixa.
• • A carroceria de 18,4 kg é montada em bancos de embalagem sem trabalho no chão.
• • O movimento colaborativo permite que o pessoal se empilhe ao lado do braço.
• • Os padrões de paletes são armazenados por embalagem para uma rápida troca.
• • A base da articulação de 149 mm cabe em suportes compactos e suportes móveis.
• • A embalagem segue as normas de caixas de exportação com protecção contra ferrugem para o transporte marítimo.
• • O apoio ao comissionamento abrange os controlos de segurança, a transferência do programa e a formação dos operadores.
• • As peças de reposição para os artigos de desgaste e cabos comuns estão disponíveis em estoque local.
• • A documentação inclui desenhos de layout, esquemas de fiação e um calendário de manutenção.
• • O diagnóstico à distância está disponível para falhas no controlador e no motor durante o período de garantia.
• • A supervisão da instalação pode ser agendada com a entrega para encurtar o tempo de arranque.
• • Os testes de aceitação são realizados antes do envio e um relatório é apresentado para o projecto.
• • A formação do operador abrange verificações diárias, reinicialização segura e edições básicas de programas.
• • Os acessórios são concebidos para se adequarem à família de peças mencionada no resumo do projecto.
• • Os circuitos de segurança seguem o padrão da fábrica e estão documentados para sinalização.
• • As corridas de produção experimental são apoiadas no local antes da aceitação.
• • As peças de desgaste são especificadas com números de peças locais para facilitar a reordenação.
• • Os ficheiros de programação são entregues no arquivo do projecto do controlador.
• • As visitas de garantia abrangem as verificações de calibração durante o primeiro ano de exploração.
• • Recomendam-se conjuntos de cabos e conectores de reserva para funcionamento contínuo.
• • As interfaces do carregador e do descarregador são testadas em relação ao PLC da linha antes da entrega.
• • O encaminhamento dos cabos e a disposição dos pacotes são analisados em relação ao envelope do braço antes da expedição.
• • As estimativas do tempo de ciclo são emitidas com o desenho do plano para fins de planeamento.
• • As mandíbulas das pinças podem ser usinadas de acordo com os desenhos das peças fornecidos com a encomenda.

Aplicações

• • Paletização de pequenas embalagens em bancos de embalagem.
• • Empilhamento de bandejas e caixas para encomendas de retalho.
• • Despaletização de pequenos estoques para a colheita.
• • Empilhamento de tampões antes do envase.
• • Fabricação de paletes mistos em pequenos armazéns.

Perguntas frequentes

• •O que é que ele pode paletizar?Cartões pequenos, bandejas e embalagens leves de até 5 kg por escolha.
• •Que alcance está disponível?O alcance é de 850 mm, adequado para paletes compactos.
• •O pessoal pode trabalhar ao lado?Sim, a operação colaborativa permite que o pessoal trabalhe nas proximidades, com a avaliação dos riscos definindo a configuração.
• •Qual é o peso do braço?O corpo do braço pesa 18,4 kg com uma base articular de 149 mm.