UR5 Collaboratieve Robotarm voor Kleine Kartonpalletiseerinstallaties

Overzicht

• • De UR5 collaboratieve robotarm wordt toegepast voor het palletiseren van kleine dozen.
• • Een payload van 5 kg is geschikt voor dozen, trays en lichte verpakkingen.
• • Een bereik van 850 mm dekt een klein palletoppervlak vanaf één positie.
• • Het 18,4 kg zware lichaam kan op werkbanken en compacte standaards worden gemonteerd.

Specificaties

Voordelen

• • Een payload van 5 kg komt overeen met het gewicht van kleine dozen en trays.
• • Een bereik van 850 mm dekt een klein pallet vanaf één vaste positie.
• • Het 18,4 kg zware lichaam kan op verpakkingswerkbanken worden gemonteerd zonder grondwerkzaamheden.
• • Collaboratieve beweging maakt het mogelijk voor personeel om naast de arm te stapelen.
• • Palletpatronen worden opgeslagen per doosformaat voor snelle wisselingen.
• • De 149 mm gewrichtsbasis past op compacte beugels en mobiele standaards.
• • Verpakking voldoet aan exportkratstandaarden met roestbescherming voor zeevracht.
• • Inbedrijfstellingsondersteuning omvat veiligheidscontroles, programma-overdracht en training van de operator.
• • Reserveonderdelen voor veelvoorkomende slijtageonderdelen en kabels worden lokaal op voorraad gehouden.
• • Documentatie omvat lay-outtekeningen, bedradingsschema's en een onderhoudsschema.
• • Diagnose op afstand is beschikbaar voor storingen aan de controller en aandrijvingen gedurende de garantieperiode.
• • Installatietoezicht kan worden gepland bij levering om de opstarttijd te verkorten.
• • Acceptatietests worden uitgevoerd vóór verzending en een rapport wordt ingediend voor het project.
• • Training van de operator omvat dagelijkse controles, veilig herstarten en basisprogramma-aanpassingen.
• • Hulpmiddelen zijn ontworpen om te passen bij de productfamilie die in de projectbrief wordt genoemd.
• • Veiligheidscircuits volgen de fabrieksstandaard en worden gedocumenteerd voor goedkeuring.
• • Proefproductieruns worden ter plaatse ondersteund vóór acceptatie.
• • Slijtageonderdelen worden gespecificeerd met lokale onderdeelnummers voor eenvoudig herbestellen.
• • Programmeerbestanden worden overgedragen in het controllerprojectarchief.
• • Garantiewerkbezoeken omvatten kalibratiecontroles tijdens het eerste bedrijfsjaar.
• • Reservekabels en connectoren worden aanbevolen voor continue werking.
• • Loader- en unloaderinterfaces worden getest tegen de lijn PLC vóór overdracht.
• • Kabelgeleiding en kabelboomlay-out worden beoordeeld tegen de armenvelop vóór verzending.
• • Schattingen van de cyclustijd worden uitgegeven met de lay-outtekening voor planningsdoeleinden.
• • Grijperkaken kunnen worden bewerkt om te passen bij producttekeningen die bij de bestelling worden geleverd.

Toepassingen

• • Palletiseren van kleine dozen op verpakkingswerkbanken.
• • Stapelen van trays en dozen voor winkelbestellingen.
• • Depalletiseren van kleine voorraad voor orderpicking.
• • Bufferstapeling vóór het wikkelen.
• • Gemengde palletopbouw in kleine magazijnen.

Veelgestelde vragen

• • Wat kan het palletiseren? Kleine dozen, trays en lichte verpakkingen tot 5 kg per pick.
• • Welk bereik is beschikbaar? Het bereik is 850 mm, geschikt voor compacte pallets.
• • Kunnen medewerkers ernaast werken? Ja, collaboratieve bediening maakt het mogelijk voor medewerkers om in de buurt te werken, met een risicobeoordeling die de opstelling bepaalt.
• • Wat is het gewicht van de arm? Het armlichaam weegt 18,4 kg met een gewrichtsbasis van 149 mm.