KUKA LBR iiwa 7 R900 Cobot pour palettisation de petites pièces en salle blanche

Aperçu

• • Ce KUKA LBR iiwa 7 R900 est configuré pour la palettisation en salle blanche.
• • Une charge utile de 7 kg couvre les plateaux, les petites boîtes et le matériel de préhension.
• • Une portée de 900 mm dessert les plateaux de table et les petites positions de palette.
• • La détection de couple aux articulations permet la détection de contact dans les zones de travail partagées.

Spécifications

Avantages

• • Un corps en alliage avec des articulations étanches convient à l'installation en salle blanche.
• • La détection de couple aux articulations arrête le mouvement en cas de contact près du personnel.
• • Une charge utile de 7 kg couvre les plateaux et les petites boîtes par cycle.
• • Une portée de 900 mm dessert les plateaux de table et les petites palettes.
• • La base de 190 mm se monte sur les tables et les supports de salle blanche.
• • Les pinces et les outils légers se montent sur la bride d'outil standard.
• • L'emballage suit les normes des caisses d'exportation avec protection contre la rouille pour le transport maritime.
• • Le support de mise en service couvre les contrôles de sécurité, la remise du programme et la formation des opérateurs.
• • Les pièces de rechange pour les articles d'usure courants et les câbles sont en stock local.
• • La documentation comprend les plans d'implantation, les schémas de câblage et un calendrier de maintenance.
• • Le diagnostic à distance est disponible pour les défauts de contrôleur et de lecteur pendant la période de garantie.
• • La supervision de l'installation peut être planifiée avec la livraison pour réduire le temps de montée en puissance.
• • Les tests d'acceptation sont effectués avant l'expédition et un rapport est déposé pour le projet.
• • La formation des opérateurs couvre les vérifications quotidiennes, le redémarrage en toute sécurité et les modifications de programme de base.
• • Les fixations sont conçues pour s'adapter à la famille de pièces nommée dans le cahier des charges du projet.
• • Les circuits de sécurité suivent la norme de l'usine et sont documentés pour approbation.
• • Les essais de production sont pris en charge sur site avant l'acceptation.
• • Les pièces d'usure sont spécifiées avec des numéros de pièce locaux pour une réorganisation facile.
• • Les fichiers de programmation sont remis dans l'archive du projet du contrôleur.
• • Les visites de garantie couvrent les contrôles de calibration pendant la première année d'exploitation.
• • Des jeux de câbles et des connecteurs de rechange sont recommandés pour un fonctionnement continu.
• • Les interfaces de chargement et de déchargement sont testées par rapport à l'API de la ligne avant la remise.
• • Le routage des câbles et la disposition du faisceau sont examinés par rapport à l'enveloppe du bras avant l'expédition.
• • Les estimations de temps de cycle sont fournies avec le plan d'implantation à des fins de planification.

Applications

• • Palettisation de plateaux dans les zones d'emballage en salle blanche.
• • Manipulation de petites boîtes pour l'emballage pharmaceutique.
• • Prise et dépose dans les salles blanches électroniques.
• • Transfert de plateaux d'échantillons dans les laboratoires.
• • Kitting de petites pièces sur des établis contrôlés.

FAQ

• • Pourquoi ce bras est-il utilisé dans les salles blanches ? Le corps en alliage et la conception des articulations étanches limitent le rejet de particules, ce qui convient aux zones contrôlées.
• • Quelle est la charge utile et la portée applicables ? Le bras transporte 7 kg avec une portée de 900 mm.
• • Comment le contact est-il géré ? La détection de couple aux articulations détecte le contact et arrête le mouvement.
• • L'inspection vidéo est-elle disponible ? La vidéo d'inspection sortante n'est pas répertoriée pour cet article, tandis qu'un rapport de test de machine est fourni.