KUKA LBR iiwa 7 R900 Cobot per pallettizzazione di piccole parti in camera bianca

Panoramica

• • Questo KUKA LBR iiwa 7 R900 è configurato per la pallettizzazione in camera bianca.
• • Un carico utile di 7 kg copre vassoi, scatoloni piccoli e hardware per pinze.
• • Una portata di 900 mm serve vassoi da banco e posizioni di piccoli pallet.
• • Il rilevamento della coppia sui giunti consente il rilevamento del contatto in aree di lavoro condivise.

Specifiche

Vantaggi

• • Un corpo in lega con giunti sigillati è adatto all'installazione in camera bianca.
• • Il rilevamento della coppia sui giunti arresta il movimento al contatto vicino al personale.
• • Un carico utile di 7 kg copre vassoi e scatoloni piccoli per ciclo.
• • Una portata di 900 mm serve vassoi da banco e piccoli pallet.
• • La base da 190 mm si monta su banchi e supporti per camere bianche.
• • Pinze e utensili leggeri si montano sulla flangia utensile standard.
• • L'imballaggio segue gli standard delle casse per l'esportazione con protezione antiruggine per il trasporto marittimo.
• • Il supporto alla messa in servizio copre controlli di sicurezza, passaggio di consegne del programma e formazione dell'operatore.
• • I pezzi di ricambio per articoli di usura comuni e cavi sono disponibili in stock locale.
• • La documentazione include disegni di layout, schemi elettrici e un programma di manutenzione.
• • La diagnostica remota è disponibile per guasti del controller e dell'azionamento durante il periodo di garanzia.
• • La supervisione dell'installazione può essere programmata con la consegna per ridurre i tempi di avvio.
• • I test di accettazione vengono eseguiti prima della spedizione e viene archiviato un rapporto per il progetto.
• • La formazione dell'operatore copre i controlli giornalieri, il riavvio sicuro e le modifiche di base del programma.
• • Gli attrezzi sono progettati per adattarsi alla famiglia di parti denominata nel brief del progetto.
• • I circuiti di sicurezza seguono lo standard dell'impianto e sono documentati per l'approvazione.
• • Le prove di produzione sono supportate in loco prima dell'accettazione.
• • Le parti soggette a usura sono specificate con numeri di parte locali per un facile riordino.
• • I file di programmazione vengono consegnati nell'archivio del progetto del controller.
• • Le visite di garanzia coprono i controlli di calibrazione durante il primo anno di funzionamento.
• • Si raccomandano set di cavi e connettori di ricambio per un funzionamento continuo.
• • Le interfacce di caricamento e scaricamento vengono testate rispetto al PLC della linea prima della consegna.
• • Il routing dei cavi e il layout del pacco di gestione vengono rivisti rispetto all'inviluppo del braccio prima della spedizione.
• • Le stime dei tempi ciclo vengono emesse con il disegno di layout a scopo di pianificazione.

Applicazioni

• • Pallettizzazione di vassoi in aree di confezionamento in camera bianca.
• • Movimentazione di scatoloni piccoli per il confezionamento farmaceutico.
• • Pick and place in camere bianche per l'elettronica.
• • Trasferimento di vassoi campione in suite di laboratorio.
• • Kitting di piccole parti su banchi controllati.

FAQ

• • Perché questo braccio viene utilizzato nelle camere bianche? Il corpo in lega e il design dei giunti sigillati limitano la dispersione di particelle, il che è adatto alle aree controllate.
• • Quali sono il carico utile e la portata applicabili? Il braccio trasporta 7 kg con una portata di 900 mm.
• • Come viene gestito il contatto? Il rilevamento della coppia sui giunti rileva il contatto e arresta il movimento.
• • È disponibile l'ispezione video? L'ispezione video in uscita non è elencata per questo articolo, mentre viene fornito un rapporto di prova del macchinario.