KUKA LBR iiwa 7 R900 Cobot für Kleinteilpalettierung

Übersicht

• • Dieser KUKA LBR iiwa 7 R900 ist für die Palettierung in Reinräumen ausgelegt.
• • Eine Nutzlast von 7 kg umfasst Tabellen, kleine Kartons und Greifer.
• • Eine 900 mm große Reichweite dient Bänken und kleinen Palettenpositionen.
• • Die gemeinsame Drehmomenterkennung ermöglicht die Kontaktaufnahme in gemeinsamen Arbeitsbereichen.

Spezifikationen

Vorteile

• • Ein Legierkörper mit versiegelten Verbindungen eignet sich für die Installation in Reinräumen.
• • Die Drehmomenterkennung der Gelenke stoppt die Bewegung bei Berührung in der Nähe des Personals.
• • Eine Nutzlast von 7 kg deckt Tabellen und kleine Kartons pro Zyklus ab.
• • Eine 900 mm große Reichweite dient Bänken und kleinen Paletten.
• • Die 190 mm große Unterseite wird auf die Bänke und Stände der Reinräume montiert.
• • Greifer und leichte Werkzeuge werden auf dem Standardwerkzeugflansch montiert.
• • Die Verpackung entspricht den Normen für Exportkisten mit Rostschutz für den Seeverkehr.
• • Die Unterstützung für die Inbetriebnahme umfaßt Sicherheitsprüfungen, die Übergabe des Programms und die Ausbildung der Bediener.
• • Ersatzteile für allgemeine Verschleißsachen und Kabel sind vor Ort vorrätig.
• • Die Dokumentation umfaßt Layoutzeichnungen, Verkabelungsschemata und einen Wartungsplan.
• • Ferndiagnostik für Steuerungs- und Antriebsfehler während der Garantiezeit ist verfügbar.
• • Die Installationsüberwachung kann mit der Auslieferung geplant werden, um die Anlaufzeit zu verkürzen.
• • Vor dem Versand werden Akzeptanzprüfungen durchgeführt und ein Projektbericht eingereicht.
• • Die Ausbildung der Bediener umfaßt tägliche Kontrollen, sicheres Neustart und grundlegende Programmierbearbeitungen.
• • Die Befestigungen sind so konzipiert, daß sie der in der Projektbeschreibung genannten Bauteilfamilie entsprechen.
• • Die Sicherheitsschaltkreise entsprechen der Anlagennorm und sind für die Anmeldung dokumentiert.
• • Vor der Annahme werden Vorgangsproduktionen vor Ort unterstützt.
• • Verschleißteile werden mit lokalen Bauteilnummern für eine einfache Neuordnung angegeben.
• • Die Programmierdateien werden im Projektarchiv des Controllers übergeben.
• • Garantiebesuche umfassen Kalibrierprüfungen im ersten Betriebsjahr.
• • Für den Dauerbetrieb werden Ersatzzüge und -anschlüsse empfohlen.
• • Vor der Übergabe werden die Lade- und Entladeoberflächen anhand der Leitungssteuerung geprüft.
• • Die Kabelverlegung und die Verpackung werden vor dem Versand anhand des Armumschlags überprüft.
• • Die Schätzungen der Zykluszeiten werden für Planungszwecke mit der Entwurfszeichnung erstellt.

Anwendungen

• • Palettierung von Tabellen in den Verpackungsbereichen der Reinräume.
• • Handhabung kleiner Kartons für die pharmazeutische Verpackung.
• • Auswählen und in elektronische Reinräume legen.
• • Übertragung der Proben in Laborsäulen.
• • Kleinteilkits auf kontrollierten Bänken.

Häufig gestellte Fragen

• •Warum wird dieser Arm in Reinräumen benutzt?Der Legierkörper und das versiegelte Gelenkdesign begrenzen die Partikelvergießung, was für kontrollierte Bereiche geeignet ist.
• •Welche Nutzlast und Reichweite gelten?Der Arm trägt 7 kg mit 900 mm Reichweite.
• •Wie wird Kontakt gehandhabt?Die Drehmomenterkennung erkennt Kontakt und stoppt Bewegung.
• •Gibt es eine Videoüberprüfung?Das Ausgangsinspektionsvideo ist für diesen Artikel nicht aufgeführt, während ein Maschinenprüfbericht bereitgestellt wird.