KUKA LBR iiwa 7 R900 Cobot для паллитации мелких деталей в чистых помещениях

Обзор

• • Этот KUKA LBR iiwa 7 R900 сконфигурирован для паллетирования в чистых помещениях.
• • Полезная нагрузка 7 кг подходит для лотков, небольших коробок и захватного оборудования.
• • Вылет 900 мм подходит для настольных лотков и небольших паллет.
• • Чувствительные к крутящему моменту суставы позволяют обнаруживать контакт в общих рабочих зонах.

Спецификации

Преимущества

• • Корпус из сплава с герметичными соединениями подходит для установки в чистых помещениях.
• • Чувствительные к крутящему моменту суставы останавливают движение при контакте рядом с персоналом.
• • Полезная нагрузка 7 кг позволяет обрабатывать лотки и небольшие коробки за цикл.
• • Вылет 900 мм подходит для настольных лотков и небольших паллет.
• • Основание размером 190 мм монтируется на столах и стойках чистых помещений.
• • Захваты и легкие инструменты монтируются на стандартный фланец инструмента.
• • Упаковка соответствует стандартам экспортных ящиков с антикоррозийной защитой для морских перевозок.
• • Поддержка ввода в эксплуатацию включает проверку безопасности, передачу программы и обучение оператора.
• • Запасные части для распространенных изнашиваемых деталей и кабелей имеются на местном складе.
• • Документация включает чертежи компоновки, электрические схемы и график технического обслуживания.
• • Удаленная диагностика доступна для неисправностей контроллера и привода в течение гарантийного периода.
• • Надзор за установкой может быть запланирован вместе с доставкой для сокращения времени выхода на полную мощность.
• • Приемочные испытания проводятся перед отгрузкой, и отчет подается для проекта.
• • Обучение оператора включает ежедневные проверки, безопасный перезапуск и базовое редактирование программ.
• • Оснастка разрабатывается в соответствии с семейством деталей, указанным в техническом задании проекта.
• • Схемы безопасности соответствуют стандарту предприятия и документированы для утверждения.
• • Пробные производственные запуски поддерживаются на месте до приемки.
• • Изнашиваемые детали указываются с местными номерами деталей для легкого повторного заказа.
• • Файлы программирования передаются в архиве проекта контроллера.
• • Гарантийные визиты включают проверки калибровки в течение первого года эксплуатации.
• • Рекомендуются запасные комплекты кабелей и разъемы для непрерывной работы.
• • Интерфейсы загрузчика и выгрузчика тестируются с ПЛК линии перед передачей.
• • Маршрутизация кабелей и компоновка кабельных пакетов проверяются относительно рабочей зоны манипулятора перед отгрузкой.
• • Оценки времени цикла выдаются вместе с чертежом компоновки для целей планирования.

Применения

• • Паллетирование лотков в зонах упаковки чистых помещений.
• • Обработка небольших коробок для фармацевтической упаковки.
• • Захват и размещение в чистых помещениях электроники.
• • Передача образцов лотков в лабораторных помещениях.
• • Комплектация мелких деталей на контролируемых рабочих столах.

FAQ

• • Почему этот манипулятор используется в чистых помещениях? Корпус из сплава и конструкция с герметичными соединениями ограничивают выделение частиц, что подходит для контролируемых зон.
• • Какая полезная нагрузка и вылет применяются? Манипулятор несет 7 кг с вылетом 900 мм.
• • Как обрабатывается контакт? Чувствительные к крутящему моменту суставы обнаруживают контакт и останавливают движение.
• • Доступен ли видеоконтроль? Видео исходящего контроля для данного изделия не указано, в то время как предоставляется отчет об испытаниях оборудования.