KUKA LBR iiwa 7 R900 Cobot για Παλετοποίηση Μικρών Εξαρτημάτων σε Χώρο Καθαρισμού

Επισκόπηση

• • Αυτό το KUKA LBR iiwa 7 R900 είναι διαμορφωμένο για παλετοποίηση σε καθαρό δωμάτιο.
• • Ωφέλιμο φορτίο 7 kg καλύπτει δίσκους, μικρά χαρτοκιβώτια και υλικό αρπάγης.
• • Εμβέλεια 900 mm εξυπηρετεί επιτραπέζιους δίσκους και θέσεις μικρής παλέτας.
• • Η ανίχνευση ροπής άρθρωσης επιτρέπει την ανίχνευση επαφής σε κοινόχρηστους χώρους εργασίας.

Προδιαγραφές

Πλεονεκτήματα

• • Ένα σώμα από κράμα με σφραγισμένες αρθρώσεις είναι κατάλληλο για εγκατάσταση σε καθαρό δωμάτιο.
• • Η ανίχνευση ροπής άρθρωσης σταματά την κίνηση σε επαφή κοντά στο προσωπικό.
• • Ωφέλιμο φορτίο 7 kg καλύπτει δίσκους και μικρά χαρτοκιβώτια ανά κύκλο.
• • Εμβέλεια 900 mm εξυπηρετεί επιτραπέζιους δίσκους και μικρές παλέτες.
• • Η βάση 190 mm τοποθετείται σε πάγκους και βάσεις καθαρού δωματίου.
• • Οι αρπάγες και τα ελαφριά εργαλεία τοποθετούνται στην τυπική φλάντζα εργαλείου.
• • Η συσκευασία ακολουθεί τα πρότυπα εξαγωγικού κιβωτίου με προστασία από σκουριά για θαλάσσια μεταφορά.
• • Η υποστήριξη θέσης σε λειτουργία καλύπτει ελέγχους ασφαλείας, παράδοση προγράμματος και εκπαίδευση χειριστή.
• • Ανταλλακτικά για κοινά φθειρόμενα εξαρτήματα και καλώδια διατηρούνται σε τοπικό απόθεμα.
• • Η τεκμηρίωση περιλαμβάνει σχέδια διάταξης, ηλεκτρολογικά διαγράμματα και πρόγραμμα συντήρησης.
• • Απομακρυσμένη διάγνωση είναι διαθέσιμη για σφάλματα ελεγκτή και κίνησης κατά τη διάρκεια της περιόδου εγγύησης.
• • Επίβλεψη εγκατάστασης μπορεί να προγραμματιστεί με την παράδοση για μείωση του χρόνου έναρξης λειτουργίας.
• • Έλεγχοι αποδοχής πραγματοποιούνται πριν από την αποστολή και υποβάλλεται έκθεση για το έργο.
• • Η εκπαίδευση χειριστή καλύπτει καθημερινούς ελέγχους, ασφαλή επανεκκίνηση και βασικές επεξεργασίες προγράμματος.
• • Τα εξαρτήματα είναι σχεδιασμένα για να ταιριάζουν στην οικογένεια εξαρτημάτων που αναφέρεται στην περιγραφή του έργου.
• • Τα κυκλώματα ασφαλείας ακολουθούν το πρότυπο του εργοστασίου και τεκμηριώνονται για έγκριση.
• • Υποστηρίζονται δοκιμαστικές παραγωγικές εκτελέσεις επί τόπου πριν από την αποδοχή.
• • Τα φθειρόμενα εξαρτήματα καθορίζονται με τοπικούς αριθμούς εξαρτημάτων για εύκολη επαναπαραγγελία.
• • Τα αρχεία προγραμματισμού παραδίδονται στο αρχείο έργου του ελεγκτή.
• • Οι επισκέψεις εγγύησης καλύπτουν ελέγχους βαθμονόμησης κατά το πρώτο έτος λειτουργίας.
• • Συνιστώνται εφεδρικά σετ καλωδίων και συνδετήρες για συνεχή λειτουργία.
• • Οι διεπαφές φορτωτή και εκφορτωτή ελέγχονται έναντι του PLC της γραμμής πριν από την παράδοση.
• • Η δρομολόγηση καλωδίων και η διάταξη του πακέτου καλωδίων ελέγχονται έναντι του περιβλήματος του βραχίονα πριν από την αποστολή.
• • Εκτιμήσεις χρόνου κύκλου εκδίδονται μαζί με το σχέδιο διάταξης για σκοπούς σχεδιασμού.

Εφαρμογές

• • Παλετοποίηση δίσκων σε χώρους συσκευασίας καθαρού δωματίου.
• • Χειρισμός μικρών χαρτοκιβωτίων για φαρμακευτική συσκευασία.
• • Επιλογή και τοποθέτηση σε καθαρά δωμάτια ηλεκτρονικών.
• • Μεταφορά δίσκων δειγμάτων σε εργαστηριακές σουίτες.
• • Κιτ μικρών εξαρτημάτων σε ελεγχόμενους πάγκους.

Συχνές Ερωτήσεις

• • Γιατί χρησιμοποιείται αυτός ο βραχίονας σε καθαρά δωμάτια; Το σώμα από κράμα και ο σχεδιασμός σφραγισμένων αρθρώσεων περιορίζουν την αποβολή σωματιδίων, κάτι που είναι κατάλληλο για ελεγχόμενες περιοχές.
• • Τι ωφέλιμο φορτίο και εμβέλεια ισχύουν; Ο βραχίονας μεταφέρει 7 kg με εμβέλεια 900 mm.
• • Πώς χειρίζεται η επαφή; Η ανίχνευση ροπής άρθρωσης ανιχνεύει την επαφή και σταματά την κίνηση.
• • Είναι διαθέσιμη επιθεώρηση βίντεο; Το βίντεο επιθεώρησης εξαγωγής δεν αναφέρεται για αυτό το αντικείμενο, ενώ παρέχεται έκθεση δοκιμής μηχανήματος.