KUKA LBR iiwa 7 R900 Cobot para Paletização de Pequenas Peças em Sala Limpa

Visão Geral

• • Este KUKA LBR iiwa 7 R900 é configurado para paletização em sala limpa.
• • Uma carga útil de 7 kg abrange bandejas, caixas pequenas e hardware de garra.
• • Um alcance de 900 mm atende bandejas de bancada e posições de paletes pequenas.
• • A detecção de torque nas juntas permite a detecção de contato em áreas de trabalho compartilhadas.

Especificações

Vantagens

• • Um corpo em liga com juntas seladas é adequado para instalação em sala limpa.
• • A detecção de torque nas juntas interrompe o movimento ao entrar em contato com funcionários.
• • Uma carga útil de 7 kg abrange bandejas e caixas pequenas por ciclo.
• • Um alcance de 900 mm atende bandejas de bancada e paletes pequenos.
• • A base de 190 mm monta em bancadas e suportes de sala limpa.
• • Garras e ferramentas leves montam na flange de ferramenta padrão.
• • A embalagem segue os padrões de caixas de exportação com proteção contra ferrugem para frete marítimo.
• • O suporte de comissionamento abrange verificações de segurança, entrega do programa e treinamento do operador.
• • Peças de reposição para itens de desgaste comuns e cabos são mantidas em estoque local.
• • A documentação inclui desenhos de layout, esquemas de fiação e um cronograma de manutenção.
• • Diagnósticos remotos estão disponíveis para falhas de controlador e acionamento durante o período de garantia.
• • A supervisão da instalação pode ser agendada com a entrega para reduzir o tempo de ramp-up.
• • Testes de aceitação são realizados antes do envio e um relatório é arquivado para o projeto.
• • O treinamento do operador abrange verificações diárias, reinício seguro e edições básicas de programas.
• • Fixações são projetadas para se adequar à família de peças nomeada no resumo do projeto.
• • Circuitos de segurança seguem o padrão da planta e são documentados para aprovação.
• • Testes de produção piloto são suportados no local antes da aceitação.
• • Peças de desgaste são especificadas com números de peça locais para fácil reordenação.
• • Arquivos de programação são entregues no arquivo do projeto do controlador.
• • Visitas de garantia cobrem verificações de calibração durante o primeiro ano de operação.
• • Conjuntos de cabos e conectores de reposição são recomendados para operação contínua.
• • Interfaces de carregador e descarregador são testadas contra o PLC da linha antes da entrega.
• • Roteamento de cabos e layout do pacote de vestimenta são revisados contra o envelope do braço antes do envio.
• • Estimativas de tempo de ciclo são emitidas com o desenho de layout para fins de planejamento.

Aplicações

• • Paletização de bandejas em áreas de embalagem em sala limpa.
• • Manuseio de caixas pequenas para embalagem farmacêutica.
• • Pick and place em salas limpas de eletrônicos.
• • Transferência de bandejas de amostra em suítes de laboratório.
• • Kit de peças pequenas em bancadas controladas.

FAQ

• • Por que este braço é usado em salas limpas? O corpo em liga e o design de junta selada limitam a liberação de partículas, o que é adequado para áreas controladas.
• • Qual carga útil e alcance se aplicam? O braço carrega 7 kg com um alcance de 900 mm.
• • Como o contato é tratado? A detecção de torque nas juntas detecta o contato e interrompe o movimento.
• • A inspeção por vídeo está disponível? O vídeo de inspeção de saída não está listado para este item, enquanto um relatório de teste de máquina é fornecido.