KUKA LBR iiwa 7 R900 Cobot para Paletización de Piezas Pequeñas en Sala Limpia

Resumen

• • Este KUKA LBR iiwa 7 R900 está configurado para paletizado en sala limpia.
• • Una carga útil de 7 kg cubre bandejas, cajas pequeñas y hardware de pinza.
• • Un alcance de 900 mm sirve para bandejas de banco y posiciones de paletas pequeñas.
• • La detección de par en las articulaciones permite la detección de contacto en áreas de trabajo compartidas.

Especificaciones

Ventajas

• • Un cuerpo de aleación con juntas selladas es adecuado para la instalación en salas limpias.
• • La detección de par en las articulaciones detiene el movimiento al contacto cerca del personal.
• • Una carga útil de 7 kg cubre bandejas y cajas pequeñas por ciclo.
• • Un alcance de 900 mm sirve para bandejas de banco y paletas pequeñas.
• • La base de 190 mm se monta en bancos y soportes de sala limpia.
• • Las pinzas y las herramientas ligeras se montan en la brida de herramienta estándar.
• • El embalaje sigue los estándares de cajas de exportación con protección contra la corrosión para el transporte marítimo.
• • El soporte de puesta en marcha cubre las comprobaciones de seguridad, la entrega del programa y la formación del operador.
• • Las piezas de repuesto para artículos de desgaste comunes y cables se mantienen en stock local.
• • La documentación incluye planos de distribución, esquemas de cableado y un programa de mantenimiento.
• • El diagnóstico remoto está disponible para fallos del controlador y del accionamiento durante el período de garantía.
• • Se puede programar la supervisión de la instalación con la entrega para acortar el tiempo de puesta en marcha.
• • Las pruebas de aceptación se realizan antes del envío y se archiva un informe para el proyecto.
• • La formación del operador cubre las comprobaciones diarias, el reinicio seguro y las ediciones básicas del programa.
• • Los accesorios están diseñados para adaptarse a la familia de piezas denominada en el resumen del proyecto.
• • Los circuitos de seguridad siguen el estándar de la planta y se documentan para su aprobación.
• • Se admiten ciclos de producción de prueba in situ antes de la aceptación.
• • Las piezas de desgaste se especifican con números de pieza locales para facilitar el reordenamiento.
• • Los archivos de programación se entregan en el archivo del proyecto del controlador.
• • Las visitas de garantía cubren comprobaciones de calibración durante el primer año de funcionamiento.
• • Se recomiendan juegos de cables y conectores de repuesto para un funcionamiento continuo.
• • Las interfaces del cargador y descargador se prueban contra el PLC de la línea antes de la entrega.
• • El enrutamiento de cables y el diseño del paquete de vestimenta se revisan contra el envolvente del brazo antes del envío.
• • Las estimaciones del tiempo de ciclo se emiten con el plano de distribución para fines de planificación.

Aplicaciones

• • Paletizado de bandejas en áreas de embalaje de salas limpias.
• • Manipulación de cajas pequeñas para embalaje farmacéutico.
• • Recogida y colocación en salas limpias de electrónica.
• • Transferencia de bandejas de muestras en suites de laboratorio.
• • Kitting de piezas pequeñas en bancos controlados.

Preguntas frecuentes

• • ¿Por qué se utiliza este brazo en salas limpias? El cuerpo de aleación y el diseño de juntas selladas limitan la generación de partículas, lo que es adecuado para áreas controladas.
• • ¿Qué carga útil y alcance se aplican? El brazo transporta 7 kg con un alcance de 900 mm.
• • ¿Cómo se maneja el contacto? La detección de par en las articulaciones detecta el contacto y detiene el movimiento.
• • ¿Hay disponible inspección por vídeo? No se incluye inspección de salida en vídeo para este artículo, mientras que se proporciona un informe de prueba de maquinaria.