Cobot collaboratif UR20 pour tâches de vissage et de polissage

Aperçu

• • L'UR20 est un bras collaboratif pour le vissage et le polissage.
• • Une option de capteur de force permet un contrôle d'outil basé sur le contact.
• • Une charge utile de 20 kg et une portée de 1750 mm couvrent les assemblages moyens.
• • Le bras consomme environ 400 W sur un programme typique.

Spécifications

Avantages

• • Une charge utile de 20 kg permet de transporter des visseuses, des polisseuses et du matériel de fixation.
• • Une portée de 1750 mm couvre de grands assemblages à partir d'une seule base.
• • La détection de force permet le serrage et le polissage basés sur le contact.
• • Une répétabilité de 0,03 mm maintient la cohérence des positions des fixations.
• • Une consommation d'environ 400 W convient aux cellules à fonctionnement continu.
• • Le montage dans n'importe quelle orientation prend en charge les configurations inclinées et aériennes.
• • L'emballage suit les normes des caisses d'exportation avec protection contre la rouille pour le fret maritime.
• • Le support de mise en service couvre les vérifications de sécurité, le transfert du programme et la formation des opérateurs.
• • Les pièces de rechange pour les pièces d'usure courantes et les câbles sont stockées localement.
• • La documentation comprend les plans d'implantation, les schémas de câblage et un calendrier de maintenance.
• • Des diagnostics à distance sont disponibles pour les défauts de contrôleur et d'entraînement pendant la période de garantie.
• • La supervision de l'installation peut être planifiée avec la livraison pour réduire le temps de montée en puissance.
• • Les tests d'acceptation sont effectués avant l'expédition et un rapport est déposé pour le projet.
• • La formation des opérateurs couvre les vérifications quotidiennes, le redémarrage en toute sécurité et les modifications de programme de base.
• • Les fixations sont conçues pour s'adapter à la famille de pièces nommée dans le cahier des charges du projet.
• • Les circuits de sécurité suivent la norme de l'usine et sont documentés pour approbation.
• • Des essais de production sont pris en charge sur site avant l'acceptation.
• • Les pièces d'usure sont spécifiées avec des numéros de pièce locaux pour faciliter la réorganisation.
• • Les fichiers de programmation sont remis dans l'archive du projet du contrôleur.
• • Les visites de garantie couvrent les vérifications de calibration pendant la première année d'exploitation.
• • Des jeux de câbles et des connecteurs de rechange sont recommandés pour un fonctionnement continu.
• • Les interfaces de chargement et de déchargement sont testées par rapport à l'API de la ligne avant la remise.
• • Le routage des câbles et la disposition du faisceau sont examinés par rapport à l'enveloppe du bras avant l'expédition.
• • Des estimations de temps de cycle sont fournies avec le dessin d'implantation à des fins de planification.
• • Les mâchoires de préhenseur peuvent être usinées pour s'adapter aux dessins de pièces fournis avec la commande.
• • Des sauvegardes du contrôleur sont effectuées lors de la remise et stockées avec les documents du projet.
• • Les temps de réponse du service sur site sont confirmés dans le contrat de fourniture.

Applications

• • Vissage automatisé sur les assemblages.
• • Polissage et finition de surface.
• • Fixation dans les lignes de meubles et d'appareils électroménagers.
• • Ébavurage de pièces usinées.
• • Tâches d'assemblage nécessitant une force de contact contrôlée.

FAQ

• • À quelles tâches est-il utilisé ? Vissage, polissage et finition, avec une option de capteur de force pour le contrôle du contact.
• • Quelle charge utile et quelle portée s'appliquent ? Le bras supporte 20 kg avec une portée de 1750 mm.
• • Quelle est sa précision ? La répétabilité est de 0,03 mm.
• • Quelle est sa classe de protection ? Le bras est classé IP54.