UR20 Cobot Collaborativo per Avvitatura e Lucidatura

Panoramica

• • L'UR20 è un braccio collaborativo per avvitatura e lucidatura.
• • Un'opzione sensore di forza supporta il controllo utensile basato sul contatto.
• • Un carico utile di 20 kg e una portata di 1750 mm coprono assemblaggi medi.
• • Il braccio utilizza circa 400 W in un programma tipico.

Specifiche

Vantaggi

• • Un carico utile di 20 kg trasporta avvitatori, lucidatrici e hardware di fissaggio.
• • Una portata di 1750 mm copre grandi assemblaggi da una singola base.
• • Il rilevamento della forza consente l'avvitatura e la lucidatura basate sul contatto.
• • La ripetibilità di 0,03 mm mantiene costanti le posizioni dei fissaggi.
• • Circa 400 W di consumo sono adatti per celle a ciclo continuo.
• • Il montaggio in qualsiasi orientamento supporta layout inclinati e aerei.
• • L'imballaggio segue gli standard dei casse di esportazione con protezione antiruggine per il trasporto marittimo.
• • Il supporto alla messa in servizio copre controlli di sicurezza, passaggio di consegne del programma e formazione dell'operatore.
• • I pezzi di ricambio per articoli di usura comuni e cavi sono disponibili in stock locale.
• • La documentazione include disegni di layout, schemi elettrici e un programma di manutenzione.
• • La diagnostica remota è disponibile per guasti del controller e dell'azionamento durante il periodo di garanzia.
• • La supervisione dell'installazione può essere programmata con la consegna per ridurre i tempi di avvio.
• • I test di accettazione vengono eseguiti prima della spedizione e viene archiviato un rapporto per il progetto.
• • La formazione dell'operatore copre controlli giornalieri, riavvio sicuro e modifiche di base del programma.
• • I fissaggi sono progettati per adattarsi alla famiglia di parti denominata nel brief di progetto.
• • I circuiti di sicurezza seguono lo standard dell'impianto e sono documentati per l'approvazione.
• • Le prove di produzione sono supportate in loco prima dell'accettazione.
• • Le parti soggette a usura sono specificate con numeri di parte locali per un facile riordino.
• • I file di programmazione vengono consegnati nell'archivio del progetto del controller.
• • Le visite di garanzia coprono i controlli di calibrazione durante il primo anno di funzionamento.
• • Si raccomandano set di cavi e connettori di ricambio per un funzionamento continuo.
• • Le interfacce di caricamento e scaricamento vengono testate rispetto al PLC di linea prima della consegna.
• • Il routing dei cavi e il layout del pacco di gestione vengono rivisti rispetto all'inviluppo del braccio prima della spedizione.
• • Le stime dei tempi ciclo vengono emesse con il disegno di layout a scopo di pianificazione.
• • Le ganasce della pinza possono essere lavorate per adattarsi ai disegni delle parti forniti con l'ordine.
• • I backup del controller vengono eseguiti alla consegna e archiviati con i documenti del progetto.
• • I tempi di risposta del servizio sul campo sono confermati nel contratto di fornitura.

Applicazioni

• • Avvitatura automatizzata su assemblaggi.
• • Lucidatura e finitura superficiale.
• • Fissaggio su linee di mobili ed elettrodomestici.
• • Sbavatura di pezzi lavorati.
• • Operazioni di assemblaggio che richiedono una forza di contatto controllata.

FAQ

• • Per quali compiti viene utilizzato? Avvitatura, lucidatura e finitura, con un'opzione sensore di forza per il controllo del contatto.
• • Quali carico utile e portata si applicano? Il braccio trasporta 20 kg con una portata di 1750 mm.
• • Quanto è accurato? La ripetibilità è di 0,03 mm.
• • Qual è il grado di protezione applicabile? Il braccio è classificato IP54.