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UR20 스크루드라이빙 및 롤링 작업의 협동 코봇

원래 장소: 중국 상하이
브랜드 이름: UR
최소 주문 수량: 1세트
가격: $16,000-22,000 / set
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견적
상술
주요 특징

20kg 유해물

,

1750mm 리치

,

힘 센서 준비

application:
Industrial,Manufacture,New Retail
생산능력:
/
보증:
1년
치수(l*w*h):
/
전력(w):
/
전압:
/
체중(kg):
50
영상출고검사:
제공
Type:
UR 20
유효 탑재량:
20kg
도달하다:
1750 밀리미터
무게:
50kg
반복성:
0.03mm
주변 온도 범위:
0~50°C
로봇 장착:
모든 방향
전력 소비:
대략. 일반 프로그램 사용 시 400W
재료:
알루미늄, 플라스틱, 강철
IP 분류:
IP54
생산능력:
지정되지 않음
유효 탑재량:
20KG
주변 온도 범위:
0 ~ 50 °C
유형:
UR20
도달하다:
1750 밀리미터
반복성:
0.03 밀리미터
application:
Industrial, manufacturing, new retail
Power consumption:
Approx 400 W typical program
Product Name / 产品名称:
UR20 Screwdriving and Polishing Cobot / 优傲 UR20 拧紧与抛光协作机器人
Application / 应用场景:
Screwdriving and polishing / 自动拧紧与抛光
Payload / 负载:
20 kg
Drive Type / 驱动方式:
Servo-electric / 伺服驱动
제품 설명

개요

  • • UR20은 스크루 드라이빙 및 폴리싱 작업을 위한 협동 로봇 팔입니다.
  • • 힘 센서 옵션은 접촉 기반 도구 제어를 지원합니다.
  • • 20kg의 페이로드와 1750mm의 도달 거리로 중간 규모의 조립에 적합합니다.
  • • 이 로봇 팔은 일반적인 프로그램에서 약 400W를 소비합니다.

사양

매개변수값단위참고
유형UR20-협동 로봇 팔
페이로드20kg도구 측
도달 거리1750mm작업 반경
반복 정밀도0.03mm위치
보호 등급IP54-로봇 본체
로봇 무게50kg본체
소비 전력약 400W일반적인 프로그램
온도0 ~ 50°C주변
장착모든 방향-유연함
보증1년표준 약관

장점

  • • 20kg의 페이로드로 스크루 드라이버, 폴리셔 및 고정 장치 하드웨어를 운반할 수 있습니다.
  • • 1750mm의 도달 거리로 하나의 베이스에서 대형 조립품을 처리할 수 있습니다.
  • • 힘 감지 기능을 통해 접촉 기반 조임 및 폴리싱이 가능합니다.
  • • 0.03mm의 반복 정밀도로 패스너 위치를 일관되게 유지합니다.
  • • 약 400W의 소비 전력으로 연속 작업 셀에 적합합니다.
  • • 모든 방향 장착이 가능하여 경사진 및 오버헤드 레이아웃을 지원합니다.
  • • 포장은 해상 운송을 위한 녹 방지 기능이 포함된 수출 상자 표준을 따릅니다.
  • • 시운전 지원에는 안전 점검, 프로그램 인계 및 작업자 교육이 포함됩니다.
  • • 일반적인 마모 부품 및 케이블에 대한 예비 부품이 현지 재고로 보유됩니다.
  • • 문서에는 레이아웃 도면, 배선도 및 유지보수 일정이 포함됩니다.
  • • 보증 기간 동안 컨트롤러 및 드라이브 고장에 대한 원격 진단이 가능합니다.
  • • 설치 감독은 배송과 함께 예약하여 가동 시간을 단축할 수 있습니다.
  • • 인수 테스트는 출하 전에 수행되며 프로젝트에 대한 보고서가 작성됩니다.
  • • 작업자 교육에는 일일 점검, 안전 재시동 및 기본 프로그램 편집이 포함됩니다.
  • • 고정 장치는 프로젝트 브리프에 명시된 부품군에 맞게 설계됩니다.
  • • 안전 회로는 공장 표준을 따르며 승인을 위해 문서화됩니다.
  • • 인수 전에 현장에서 시험 생산이 지원됩니다.
  • • 마모 부품은 재주문이 용이하도록 현지 부품 번호로 지정됩니다.
  • • 프로그래밍 파일은 컨트롤러 프로젝트 아카이브에서 인계됩니다.
  • • 보증 방문 시 첫 해 운영 기간 동안 보정 점검을 포함합니다.
  • • 연속 작동을 위해 예비 케이블 세트 및 커넥터가 권장됩니다.
  • • 로더 및 언로더 인터페이스는 인계 전에 라인 PLC와 테스트됩니다.
  • • 케이블 라우팅 및 드레스 팩 레이아웃은 출하 전에 로봇 팔의 범위를 기준으로 검토됩니다.
  • • 사이클 시간 추정치는 계획 목적으로 레이아웃 도면과 함께 제공됩니다.
  • • 그리퍼 조는 주문 시 제공된 부품 도면에 맞게 가공될 수 있습니다.
  • • 컨트롤러 백업은 인계 시 수행되며 프로젝트 문서와 함께 저장됩니다.
  • • 현장 서비스 응답 시간은 공급 계약에서 확인됩니다.

응용 분야

  • • 조립품의 자동 스크루 드라이빙.
  • • 폴리싱 및 표면 마감.
  • • 가구 및 가전제품 라인의 고정 작업.
  • • 가공 부품의 디버링.
  • • 제어된 접촉력이 필요한 조립 작업.

자주 묻는 질문

  • • 어떤 작업에 사용되나요? 스크루 드라이빙, 폴리싱 및 마감 작업에 사용되며, 접촉 제어를 위한 힘 센서 옵션이 있습니다.
  • • 어떤 페이로드와 도달 거리가 적용되나요? 로봇 팔은 1750mm의 도달 거리로 20kg을 운반합니다.
  • • 얼마나 정확한가요? 반복 정밀도는 0.03mm입니다.
  • • 어떤 보호 등급이 적용되나요? 로봇 팔은 IP54 등급입니다.
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