UR20 Συνεργατικό cobot για εργασίες κατσαβίδας και γυάλωσης

Σύνοψη

• • Το UR20 είναι ένα συνεργατικό χέρι για την κατσαβίδα και την γυάλωση.
• • Η επιλογή αισθητήρα δύναμης υποστηρίζει τον έλεγχο εργαλείου με βάση την επαφή.
• • 20 kg ωφέλιμο φορτίο και 1750 mm εμβέλεια καλύπτουν συγκροτήματα μεσαίου μεγέθους.
• • Το χέρι χρησιμοποιεί περίπου 400 W σε ένα τυπικό πρόγραμμα.

Προδιαγραφές

Πλεονεκτήματα

• • Ένα ωφέλιμο φορτίο 20 kg μεταφέρει κατσαβίδια, γυαλιστήρες και εξοπλισμό.
• • Η εμβέλεια των 1750 mm καλύπτει μεγάλες συναρτήσεις από μία βάση.
• • Η ανίχνευση δύναμης επιτρέπει την σύσφιξη και την γυάλωση με βάση την επαφή.
• • Η επαναληψιμότητα 0,03 mm διατηρεί σταθερές τις θέσεις των στερεωτικών.
• • Η κατανάλωση περίπου 400 W είναι κατάλληλη για κυψέλες συνεχούς λειτουργίας.
• • Οποιαδήποτε τοποθέτηση προσανατολισμού υποστηρίζει κλίση και διάταξη άνω.
• • Η συσκευασία ακολουθεί τα πρότυπα των κιβωτίων εξαγωγής με προστασία από σκουριά για θαλάσσια εμπορευματική μεταφορά.
• • Η στήριξη για την έναρξη λειτουργίας καλύπτει ελέγχους ασφάλειας, μεταβίβαση προγράμματος και κατάρτιση χειριστών.
• • Τα ανταλλακτικά για τα συνηθισμένα είδη φθοράς και τα καλώδια βρίσκονται σε τοπικό απόθεμα.
• • Η τεκμηρίωση περιλαμβάνει σχέδια διάταξης, σχέδια καλωδίωσης και πρόγραμμα συντήρησης.
• • Η τηλεδιάγνωση είναι διαθέσιμη για λάθη στον ελεγκτή και την κίνηση κατά τη διάρκεια της περιόδου εγγύησης.
• • Η εποπτεία της εγκατάστασης μπορεί να προγραμματιστεί με την παράδοση για να μειωθεί ο χρόνος εγκατάστασης.
• • Οι δοκιμές αποδοχής πραγματοποιούνται πριν από την αποστολή και υποβάλλεται έκθεση για το έργο.
• • Η εκπαίδευση του χειριστή περιλαμβάνει καθημερινούς ελέγχους, ασφαλή επανεκκίνηση και βασικές επεξεργασίες προγράμματος.
• • Τα συστήματα είναι σχεδιασμένα για να ταιριάζουν με την οικογένεια των εξαρτημάτων που αναφέρονται στην περιγραφή του έργου.
• • Τα κυκλώματα ασφαλείας ακολουθούν το πρότυπο του εργοστασίου και είναι τεκμηριωμένα για το σήμα.
• • Οι δοκιμές παραγωγής υποστηρίζονται στο χώρο πριν από την αποδοχή.
• • Τα εξαρτήματα φθοράς προσδιορίζονται με τοπικούς αριθμούς εξαρτημάτων για εύκολη επαναδιαταγή.
• • Τα αρχεία προγραμματισμού διαβιβάζονται στο αρχείο έργου του ελεγκτή.
• • Οι επισκέψεις εγγύησης καλύπτουν ελέγχους βαθμονόμησης κατά το πρώτο έτος λειτουργίας.
• • Συνιστάται η χρήση εφεδρικών συστημάτων καλωδίων και συνδέσμων για συνεχή λειτουργία.
• • Οι διεπαφές φορτίου και εκφόρτωσης δοκιμάζονται με το PLC της γραμμής πριν από την παράδοση.
• • Η διαδρομή των καλωδίων και η διάταξη των συσκευασιών επανεξετάζονται σε σχέση με τον φάκελο του βραχίονα πριν από την αποστολή.
• • Οι εκτιμήσεις του χρόνου κύκλου εκδίδονται μαζί με το σχέδιο σχεδιασμού για σκοπούς σχεδιασμού.
• • Τα σαγόνια των λαβών μπορούν να μηχανωθούν σύμφωνα με τα σχέδια των εξαρτημάτων που παρέχονται με την παραγγελία.
• • Τα αντίγραφα ασφαλείας του ελεγκτή λαμβάνονται κατά την παράδοση και αποθηκεύονται με τα έγγραφα του έργου.
• • Οι χρόνοι ανταπόκρισης των υπηρεσιών πεδίου επιβεβαιώνονται στη σύμβαση προμήθειας.

Εφαρμογές

• • Αυτοματοποιημένη κατσαβίδα σε συναρμολόγια.
• • Λάμψη και τελική επεξεργασία επιφανειών.
• • Εγκατάσταση σε καλώδια επίπλων και συσκευών.
• • Εξόρυξη μηχανικών μερών.
• • εργασίες συναρμολόγησης που απαιτούν ελεγχόμενη δύναμη επαφής.

Γενικές ερωτήσεις

• •Για ποιες εργασίες χρησιμοποιείται;Στροφαλοκόπηση, γυάλισμα και τελική επεξεργασία, με επιλογή αισθητήρα δύναμης για έλεγχο επαφής.
• •Ποιο φορτίο και εμβέλεια ισχύουν;Ο βραχίονας φέρει 20 kg με εμβέλεια 1750 mm.
• •Πόσο ακριβές είναι;Η επαναληψιμότητα είναι 0,03 mm.
• •Ποια βαθμίδα προστασίας ισχύει;Ο βραχίονας είναι IP54.