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UR20 協働ロボット(ねじ締め・研磨タスク用)

起源の場所: 中国、上海
ブランド名: UR
最小注文数量: 1セット
価格: $16,000-22,000 / set
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指定
注目すべき 特徴

20 kg ペイロード

,

リーチ 1750 mm

,

フォースセンサー対応

application:
Industrial,Manufacture,New Retail
生産能力:
/
保証:
1年
寸法(長さ*幅*高さ):
/
電力(w):
/
電圧:
/
重量(kg):
50
ビデオ出検:
提供された
Type:
UR 20
ペイロード:
20kg
到着:
1750mm
重さ:
50kg
再現性:
0.03mm
周囲温度範囲:
0~50℃
ロボットの設置:
パーソナルケア
消費電力:
典型的なプログラムで 400W
材料:
、プラスチック アルミニウム、鋼鉄
IPの分類:
IP54
生産能力:
指定されていない
ペイロード:
20kg
周囲温度範囲:
0〜50 °C
タイプ:
UR20
到着:
1750のmm
再現性:
0.03 mm
application:
Industrial, manufacturing, new retail
Power consumption:
Approx 400 W typical program
Product Name / 产品名称:
UR20 Screwdriving and Polishing Cobot / 优傲 UR20 拧紧与抛光协作机器人
Application / 应用场景:
Screwdriving and polishing / 自动拧紧与抛光
Payload / 负载:
20 kg
Drive Type / 驱动方式:
Servo-electric / 伺服驱动
製品の説明

概要

  • • UR20は、ねじ締めおよび研磨作業用の協働ロボットアームです。
  • • フォースセンサーオプションにより、接触ベースのツール制御をサポートします。
  • • 20 kgのペイロードと1750 mmのリーチは、中規模の組み立てに対応します。
  • • アームは、一般的なプログラムで約400 Wを消費します。

仕様

パラメータ値単位注
タイプUR20-協働ロボットアーム
ペイロード20kgツール側
リーチ1750mm作業半径
繰り返し精度0.03mm位置
保護等級IP54-アーム本体
ロボット重量50kg本体
消費電力約400W一般的なプログラム
温度0~50℃周囲
取り付けあらゆる姿勢-柔軟
保証1年標準条件

利点

  • • 20 kgのペイロードは、ねじ締め機、研磨機、治具ハードウェアを運搬します。
  • • 1750 mmのリーチは、1つのベースから大規模な組み立てに対応します。
  • • フォースセンシングにより、接触ベースの締め付けや研磨が可能です。
  • • 0.03 mmの繰り返し精度により、ファスナーの位置を一定に保ちます。
  • • 約400 Wの消費電力は、連続稼働セルに適しています。
  • • あらゆる姿勢での取り付けは、傾斜およびオーバーヘッドレイアウトをサポートします。
  • • 梱包は輸出用クレート規格に準拠し、海上輸送用の防錆処理が施されています。
  • • 試運転サポートには、安全チェック、プログラム引き渡し、オペレータートレーニングが含まれます。
  • • 一般的な摩耗部品やケーブル用のスペアパーツは、ローカル在庫で保管されています。
  • • ドキュメントには、レイアウト図、配線図、メンテナンススケジュールが含まれます。
  • • 保証期間中は、コントローラおよびドライブの障害に対するリモート診断が可能です。
  • • 取り付け監督は、納品時にスケジュール設定でき、立ち上げ時間を短縮できます。
  • • 受入検査は出荷前に行われ、プロジェクトのためにレポートが提出されます。
  • • オペレータートレーニングには、日常点検、安全な再起動、基本的なプログラム編集が含まれます。
  • • 治具は、プロジェクト概要に記載された部品ファミリーに合わせて設計されます。
  • • 安全回路は、プラント標準に準拠し、承認のために文書化されています。
  • • 受入前に現場で試生産がサポートされます。
  • • 摩耗部品は、再注文を容易にするためにローカル部品番号で指定されています。
  • • プログラミングファイルは、コントローラプロジェクトアーカイブで引き渡されます。
  • • 保証訪問には、最初の稼働年中のキャリブレーションチェックが含まれます。
  • • 連続稼働のために、スペアケーブルセットとコネクタが推奨されます。
  • • ローダーおよびアンローダーインターフェースは、引き渡し前にラインPLCに対してテストされます。
  • • ケーブル配線およびドレスパックレイアウトは、出荷前にアームエンベロープに対してレビューされます。
  • • サイクルタイムの見積もりは、計画目的のためにレイアウト図とともに発行されます。
  • • グリッパーのジョーは、注文時に提供される部品図に合わせて機械加工できます。
  • • コントローラのバックアップは、引き渡し時に取得され、プロジェクトドキュメントとともに保管されます。
  • • フィールドサービス応答時間は、供給契約で確認されます。

アプリケーション

  • • 組み立て品への自動ねじ締め。
  • • 研磨および表面仕上げ。
  • • 家具および家電ラインでの締結。
  • • 機械加工部品のバリ取り。
  • • 接触力を制御する必要がある組み立て作業。

FAQ

  • • どのようなタスクに使用されますか? ねじ締め、研磨、仕上げ。接触制御用のフォースセンサーオプション付き。
  • • どのようなペイロードとリーチが適用されますか? アームは20 kgを運び、リーチは1750 mmです。
  • • どのくらいの精度ですか? 繰り返し精度は0.03 mmです。
  • • どのような保護等級が適用されますか? アームはIP54定格です。
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